[发明专利]用于低轮廓悬架系统的方法和装置

说明书

技术领域

本发明总体涉及一种悬架系统，并且更具体地涉及低轮廓悬架 系统。

背景技术

众所周知，当代社会科学技术的发展已经使人们产生很强的依 赖性以致于没有现代科技的生活就像是不再存在了一样。例如，通 信设备譬如无线电话、无线寻呼机和掌上电脑(PDA)的便利之处在 于其具有实际上随时随地可以很方便地进行的视觉、听觉和触觉通 信功能。

便携式计算设备，例如笔记本电脑，也同样对科技的发展做出 了贡献，因为笔记本电脑允许人们在旅馆房间里、在飞机上或者在 他们自己舒适的家中进行创造性活动。但是，个人并不是从现代科 技中唯一受益的社会成员。事实上所有商贸领域内的业务单位都已 经开始依靠科技的进步来提供保持其竞争力所需的优势。

一种特定的业务实体的操作例如可能需要静态为主的操作设 备，或者相反地可能需要动态为主的操作设备。无论其本质如何， 各种业务实体的操作都很有可能要依靠科技的进步以保持其竞争优 势。例如，灾害救援机构的操作可能其特征就是动态为主的，因为 灾害救援机构操作的位置可能就是最近发生的地震的震中地区，或 者是最近的飓风经过之后留下的泛滥带。其他动态为主的业务操作 的例子还可以是那些当地犯罪现场调查(CSI)实验室的业务操作， 其主要活动包括在偏远的犯罪现场搜集和分析法庭证据。其他动态 为主的业务操作还可以包括那些新闻和电影行业的业务操作，因为 在其各自的操作过程中数字数据的采集是主要目的。

相反地，一种特定业务实体操作的特性可以是静态为主的。例 如，电信设备被经常安装在世界各地以提供基于无线和/或地面的通 信。这种安装经常包括交换机设备机房，其中包括了大量已被安装 用于提供电路交换式数据交换和分组交换式数据交换的电子设备机 柜。静态为主的设备的其他形式可以包括数据移植中心，用于给多 种需要数据完整性的应用提供海量的存储能力。

因此，能够看到业务操作或者是静态为主的，或者是动态为主 的，有些情况下提供的电子设备需要至少部分的机动性应用。例如， 动态为主的实体经常要面对将数据计算和数据存储设备移入不是特 别有利于这种操作的区域的艰巨任务。例如，一个军事单位可能需 要在以极端条件为主要特征的地点，例如沙漠或者热带环境中使用 临时性数据存储和计算设备。此时，军事单位所需的数据计算/存储 设备需要在特定的具有高温、高湿和/或粉尘污染条件中的至少一个 的环境里进行移动和操作。而且，这样的环境对于高灵敏度电子设 备的运输能力而言可能不是特别安全而且地形也并不有利。

静态为主的实体也需要可移动的电子设备，因为这种设备可能 容易发生故障，或者可能需要进行设备升级。此时，就需要用移动 电子设备的解决方案来提供电子设备的更换或增加，以完善地支持 故障电子设备的更换，或者增大电子设备的当前容量。

但是，传统的电子设备移动解决方案在很多方面根本无法满足 现代电子设备移动需求的需要。特别地，移动电子解决方案通常将 电子元器件结合到机动车辆内以提供移动性。但是，这样的应用无 法在大多数建筑中使用，因为这些建筑的内部通过传统尺寸的通道 门来访问，而所述通道门过小而不允许机动车辆通向大多数建筑的 内部。因此，一直努力减少安装有电子解决方案的机动车辆的尺寸 来提高移动性。

发明内容

为了克服现有技术的局限性，也为了克服阅读并理解本说明书 后而变得显而易见的其他的局限性，本发明的各种实施例公开了一 种提供电子设备机柜的可移动性的装置和方法。一些机动性特征可 以包括低轮廓、多轴悬架系统，所述悬架系统便于电子设备机柜经 过具有传统尺寸的访问通道。

根据本发明的一种实施方式，悬架系统包括连接到物体上的第 一悬架装置，所述第一悬架装置能够将物体的位置保持在第一方向 上的一段距离范围之间。所述悬架系统还包括连接到所述物体上的 第二悬架装置，所述第二悬架装置被编程以抑制所述物体在所述距 离范围之间的运动。对所述第二悬架装置进行旋转地致动，以使第 二悬架装置在第一方向上的行程范围最小。所述悬架系统还包括连 接到物体上的第三悬架装置，所述第三悬架装置能够沿着垂直于第 一方向的轴线将物体保持在平衡位置中。