[发明专利]内燃机的失火判定装置、装有该装置的车辆及失火判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的失火判定装置、装载有该装置的车辆以及失火判定方法，详细地说，涉及对经由扭转要素(torsion element)而将输出轴连接在后级(后段，rear portion)上的多气缸的内燃机的失火进行判定的失火判定装置以及装载有内燃机和该失火判定装置的车辆，以及对经由扭转要素而将输出轴连接在后级上的多气缸的内燃机的失火进行判定的失火判定方法。

背景技术

以往，作为这种内燃机的失火判定装置，提出了如下所述的一种方案：对于在发动机的曲轴上安装有能够发电的电动机的车辆，基于通过电动机消除发动机的扭矩变动的减震控制时的电动机的扭矩补正量来判定发动机的失火(例如，参照专利文献1)。在该装置中，在不执行由电动机进行的减震控制时或者虽然执行由电动机进行的减震控制但发动机以高转速高扭矩运行时，基于使用曲轴转角位置的旋转变动来判定失火；在执行由电动机进行的减震控制、并且使发动机以低转速运行或以低扭矩运行时，基于减震控制时的电动机的扭矩补正量来判定发动机的失火。

专利文献1：特开2001-65402号公报

发明内容

如上述装置那样在执行由电动机进行的减震控制时，通过以往的失火判定方法很难判定失火，但失火的判定变得困难的主要原因并不局限于这样的减震控制。例如，在经由出于抑制发动机的扭矩变动的目的而使用的减震器等扭转要素将发动机连接在变速器等上时，由于发动机的运行点，包含减震器的变速器整体会产生共振，失火的判定变得困难。

本发明的内燃机的失火判定装置、装载有该装置的车辆以及失火判定方法，其目的之一在于更可靠地对经由减震器等扭转要素而连接在后级上的内燃机的失火进行判定。另外，本发明的内燃机的失火判定装置、装载有该装置的车辆以及失火判定方法，其目的之一在于更高精度地对经由减震器等扭转要素而连接在后级上的内燃机的失火进行判定。

本发明的内燃机的失火判定装置、装载有该装置的车辆以及失火判定方法，为了实现上述目的的至少一部分，采用下面的方案。

本发明的第1内燃机的失火判定装置，是对经由扭转要素而将输出轴连接在后级上的多气缸的内燃机的失火进行判定的失火判定装置，包括：

旋转位置检测单元，其检测所述内燃机的输出轴的旋转位置；

单位旋转角转速运算单元，其基于所检测出的旋转位置运算作为所述内燃机的输出轴的每(隔)预定的单位旋转角的转速的单位旋转角转速；和

失火判定单元，在所述内燃机的运行点不属于包含所述扭转要素的后级的共振区域时，对所述运算出来的单位旋转角转速使用第1方法来判断是否该内燃机的任何一个气缸失火；在所述内燃机的运行点属于所述共振区域时，对所述运算出来的单位旋转角转速使用与所述第1方法不同的第2方法来判断是否该内燃机的任何一个气缸失火。

在该本发明的第1内燃机的失火判定装置中，在多气缸内燃机的运行点不属于包含将内燃机连接在后级上的扭转要素的后级的共振区域时，相对于基于内燃机的输出轴的旋转位置而运算的内燃机的输出轴的每隔预定的单位旋转角的转速即单位旋转角转速使用第1方法，来判定内燃机的任何一个气缸是否失火。而且，在内燃机的运行点属于共振区域时，相对于单位旋转角转速使用与第1方法不同的第2方法来判定内燃机的任何一个气缸是否失火。这样，通过内燃机的运行点是否属于包含将内燃机连接在后级上的扭转要素的后级的共振区域来改变失火的判定方法，由此在内燃机的运行点属于共振区域时，能够更可靠并且更高精度地判定失火。

在这样的本发明的第1内燃机的失火判定装置中，也可以设置成：所述第1方法是基于所述运算出来的单位旋转角转速的变动来判定失火的方法；所述第2方法是基于滤波处理后转速的变动来判定失火的方法，所述滤波处理后转速是对于所述运算出来的单位旋转角转速使用切掉低频区域的高通滤波器而得到的。

在该作为第2方法使用高通滤波器的方式的本发明的第1内燃机的失火判定装置中，所述第2方法也可以设为使用与所述内燃机的转速相对应的高通滤波器的方法。此时，所述第2方法也可以设为使用所述内燃机的转速越大就将越高频率以下的区域切掉的高通滤波器的方法。进而此时，所述第2方法也可以设为使用将作为所述内燃机的转速的一半的频率以上的频率以下的区域切掉的高通滤波器的方法。这是因为，1个气缸失火时的基于失火气缸的旋转变动为内燃机的转速的一半的频率，通过将其附近以下的频率区域切掉，能够将由共振引起的成分除去。