[发明专利]被检体内位置检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种在设置于被检体内的装置与设置于被检体外的装置之间将被检体内的信息、以及被检体内的装置的位置信息进行通信的被检体内位置检测系统。

背景技术

近年来，在检查、治疗被检体特别是生物体内的领域中，向生物体外发送在生物体内或者生物体附近获取到的与生物体有关的信息。并且，在生物体外能够根据接收到的信号得到生物体内的信息、特别是影像信息。

例如，作为向被检体内导入的装置，可使用胶囊型内窥镜，该胶囊型内窥镜具备形成为能够向被检体内部导入的有底的圆筒形状的外包装部。以往的吞服型胶囊型内窥镜具有摄像功能和无线通信功能。

当胶囊型内窥镜在体腔内进行移动的期间，由胶囊型内窥镜在体内拍摄得到的图像数据通过无线通信依次发送到外部。并且，在设置于外部的存储器中存储图像数据。通过携带具备无线通信功能和存储功能的接收机，被检体在吞服胶囊型内窥镜之后直到排出为止的期间，能够自由地行动。在排出胶囊型内窥镜之后，医生或者护士能够根据存储在存储器中的图像数据将脏器的图像显示在显示器上来进行诊断。

关于这种胶囊型内窥镜，例如提出了如下的胶囊型内窥镜：为了拍摄被检体内部的特定脏器的内窥镜图像，使接收机侧具有检测胶囊型内窥镜在被检体内的位置的功能。作为具备上述位置检测功能的胶囊型内窥镜系统的一例，已知沿用了内置在胶囊型内窥镜中的无线通信功能的胶囊型内窥镜系统。即，具有被设置在被检体外部的接收机具备多个天线元件的结构。由多个天线元件接收从胶囊型内窥镜发送的无线信号。并且，具有根据各个天线元件的接收强度的差异来检测胶囊型内窥镜在被检体内的位置的机构(例如参照日本特开2003-19111号公报。)。

并且，还提出了搜索生物体内的信号源的位置的结构(例如参照日本特开2005-192631号公报)。在日本特开2005-192631号公报中，被检体内导入装置具备磁场发生单元。并且，向被检体的外部输出恒定磁场。磁场检测单元根据去除了噪声磁场成分的、由磁场发生单元输出的恒定磁场的强度，来导出被检体内导入装置的位置。

在如日本特开2003-19111号公报所公开的那样的结构中，由设置在生物体外的天线元件求出从生物体内的信号源接收到的信号的接收强度分布。在该结构中，根据电场的方向而产生静区。因此，无法高精确度地检测信号源在生物体内的位置。

另外，当通过电波与生物体外进行通信时，产生以下问题点(1)、(2)、(3)。因此，导致患者的负担变大。

(1)由于法律法规，可使用的频率受限制。因此，难以选择最适合进行生物体内外的通信的频率。

(2)需要在生物体内和生物体外设置用于发送和接收的天线。在此，电波在生物体中受到衰减等的影响。因此，设置在生物体外的天线需要大规模且多个。其结果，导致患者的负担变大。

(3)如上所述，电波在生物体中受到衰减等的影响。因此，需要高的电波输出。因而，难以使生物体内和生物体外的装置小型化。其结果，导致患者的负担变大。

另外，在日本特开2005-192631号公报中，根据磁场的强度来算出被检体内导入装置的位置。在这种结构中，需要设置被检体内导入装置所具备的磁场发生单元、以及用于检测磁场的单元。因此，结构变得复杂，导致装置大型化。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种被检体内位置检测系统，该被检体内位置检测系统不需要在被检体内外的装置中设置天线、磁铁、磁场检测传感器等而能够使被检体内外的装置小型化，从而能够减轻患者的负担，不存在由电场方向等引起的静区，能够高精确度地检测位置。

发明内容

为了解决上述问题并达到目的，根据本发明能够提供一种被检体内位置检测系统，该被检体内位置检测系统具备导入到被检体的内部的被检体内导入装置、以及被配置在被检体的外部而在与被检体内导入装置之间进行通信的体外装置，该被检体内位置检测系统的特征在于，被检体内导入装置至少具备第一垫，体外装置具备多个第二垫，为了在第一垫与第二垫之间进行信号的发送和接收，被检体内导入装置和体外装置中的至少任一个装置具备对信号进行调制而对任一个装置的垫施加电压的调制单元，另一个装置具备根据另一个装置的垫的电位变化来进行信号解调的解调单元，还具备：信号产生单元，其用于发送位置检测用信号；以及位置算出单元，其根据基于多个第二垫中的电位变化进行解调得到的位置检测用信号的信号强度的大小，算出被检体内导入装置的位置。