[发明专利]无菌手术转接件

权利要求书

1.无菌转接件，包括：

外表面，其可操作耦连于无菌区内的无菌手术器械；

内表面，其可操作耦连于机器人手术系统的非无菌的操纵器手臂；以及

帷帘接口，其具有位于所述手术器械的可旋转的输入端和所述操纵器手臂 的可旋转的输入端之间的弯曲的帷帘部分，所述帷帘接口适于通过所述弯曲的 帷帘部分从所述操纵器手臂的可旋转的输入端传递扭矩至所述手术器械的可旋 转的输入端。

2.如权利要求1所述的转接件，其中所述外表面包括形成从近端至远端渐 窄的楔形的固定结构。

3.如权利要求1所述的转接件，其中所述帷帘接口能够接收所述手术器械 的输入端和所述操纵器手臂的输入端。

4.如权利要求1所述的转接件，其中所述帷帘接口包括具有压槽的旋转圆 盘，该压槽用于接收所述手术器械的所述输入端。

5.如权利要求1所述的转接件，进一步包括多个帷帘接口，每个帷帘接口 用于接收所述手术器械的输入端和所述操纵器手臂的输入端。

6.如权利要求1所述的转接件，进一步包括用于在所述操纵器手臂和所述 手术器械之间传输电信号的电触点。

7.覆盖机器人手术系统的非无菌部分的无菌帷帘，所述无菌帷帘包括：

邻近执行手术程序的无菌区的外表面；

接收所述机器人手术系统的所述非无菌部分的内表面；以及

无菌转接件，其用于连接在所述机器人手术系统的非无菌操纵器手臂和所 述无菌区内的手术器械之间，所述无菌转接件包括帷帘接口，所述帷帘接口具 有位于所述手术器械的可旋转的输入端和所述操纵器手臂的可旋转的输入端之 间的弯曲的帷帘部分，所述帷帘接口适于通过所述弯曲的帷帘部分从所述操纵 器手臂的可旋转的输入端传递扭矩至所述手术器械的可旋转的输入端。

8.如权利要求7所述的无菌帷帘，其中所述帷帘包括从下列组中选择的材 料：聚乙烯、聚氨酯、聚碳酸酯或其混合物。

9.如权利要求7所述的无菌帷帘，其中所述外表面和内表面是作为较大帷 帘一部分真空制成的或作为独立模制部分制成。

10.如权利要求7所述的无菌帷帘，其中所述帷帘接口能够接收所述手术器 械的输入端和所述操纵器手臂的输入端。

11.如权利要求7所述的无菌帷帘，其中所述帷帘接口包括具有压槽的旋转 圆盘，所述压槽用于接收所述手术器械的输入端。

12.如权利要求7所述的无菌帷帘，其中所述无菌转接件包括多个帷帘接 口，每个帷帘接口用于接收所述手术器械的输入端和所述操纵器手臂的输入端。

13.如权利要求7所述的无菌帷帘，其中所述无菌转接件包括电触点，所 述电触点用于连接所述操纵器手臂上的电触点和所述手术器械上的电触点。

14.在无菌区内执行手术程序的机器人手术系统，该系统包括：

非无菌区内的操纵器手臂；

无菌区内的手术器械；以及

覆盖所述操纵器手臂以使所述操纵器手臂与所述无菌区隔开的无菌帷帘， 所述无菌帷帘包括帷帘接口，所述帷帘接口具有位于所述手术器械的可旋转的 输入端和所述操纵器手臂的可旋转的输入端之间的弯曲的帷帘部分，所述帷帘 接口适于通过所述弯曲的帷帘部分从所述操纵器手臂的可旋转的输入端传递扭 矩至所述手术器械的可旋转的输入端。

15.如权利要求14所述的系统，其中所述操纵器手臂是病人侧操纵器手臂 或内窥镜摄像机操纵器手臂。

16.如权利要求14所述的系统，其中所述帷帘包括下列组中所选的材料： 聚乙烯、聚氨酯、聚碳酸酯或其混合物。

17.如权利要求14所述的系统，其中所述手术器械是从包括包含剪刀、夹 持器、持针器、显微切割仪、钉机、吸灌工具或施夹钳的末端执行器的铰接工 具以及包含切割刀片、烧灼探头、灌洗器、导液管或引流孔的非铰接工具的组 中选择的。