[发明专利]基于视频帧运动的自动关注区检测

权利要求书

1.一种用于自动关注区检测的方法，所述方法包括：

从视频传感器接收视频序列的视频帧；

基于所述视频传感器的肤色反射谱与测试目标的谱的相关性产生所述视频传 感器的传感器统计资料；

基于所述传感器统计资料来检测所述视频帧内的皮肤区域；

基于所检测的皮肤区域产生所述视频帧的皮肤图；

使用关注区ROI检测器从皮肤区域检测器接收所述皮肤图；

使用所述ROI检测器接收所述视频序列的所述视频帧和不同视频帧的运动信 息；

使用ROI检测控制器从至少第一ROI检测模式和第二ROI检测模式选择自动 ROI检测模式；

如果选择的是所述第一ROI检测模式，则使用所述ROI检测器基于所述视频 帧中的宏区块相对于所述视频帧的所述皮肤图的位置来自动检测所述视频帧内 的ROI，而不参考所述不同视频帧的运动信息；

如果选择的是所述第二ROI检测模式，则使用所述ROI检测器基于所述视频 序列的所述视频帧和不同视频帧的运动信息来自动检测所述视频帧内的ROI。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述视频帧中的宏区块相对于所述视频帧 的所述皮肤图和所述不同视频帧内的ROI的位置来自动检测所述视频帧内的 ROI包括：

将所述视频帧的第一宏区块与所述不同视频帧的对应于所述第一宏区块的第 二宏区块进行比较；以及

当所述第二宏区块与所述不同视频帧内的ROI充分重叠且所述第一宏区块与 所述视频帧的所述皮肤图充分重叠时，选择所述第一宏区块作为所述视频帧内的 所述ROI的一部分。

3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括当所述第二宏区块不与所述不同视频 帧内的ROI充分重叠或所述第一宏区块不与所述视频帧的所述皮肤图充分重叠 这两种情况中的至少一者发生时，放弃将所述第一宏区块考虑作为所述视频帧内 的所述ROI的一部分。

4.根据权利要求1所述的方法，其中接收运动信息包括接收通过跟踪所述视频序列 的所述视频帧与所述不同视频帧之间的所述ROI的运动获得的运动向量。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

接收所述视频序列的另一视频帧的皮肤图；以及

基于所述视频帧中的宏区块相对于所述视频帧的所述皮肤图的位置且在不参 考所述视频序列的所述另一视频帧和所述不同视频帧的运动信息的情况下，自动 检测所述另一视频帧内的ROI，其中，自动检测所述另一视频帧内的ROI包括：

将所述皮肤图分成不连贯的区域；

从所述不连贯的区域中选择候选区域，所述候选区域占有所述另一视频帧 的最大面积；

检测所述候选区域内的ROI特征；

从所述候选区域中选择包含最大数目的ROI特征或所述另一视频帧的所 述最大面积中的至少一者的一个或多个ROI区域；

从所述另一视频帧的宏区块中选择至少部分地与所述另一视频帧内的所 述一个或多个ROI区域重叠的ROI宏区块；以及

基于所选择的ROI宏区块产生所述另一视频帧内的所述ROI。

6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括检验所述视频帧内的所述检测到的 ROI特征，以为所述ROI选择正确的特征，且将错误的特征从一组ROI特征候 选物中去除。

7.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括对所述一个或多个ROI区域执行形态 学运算，以关闭所述视频帧的所述皮肤图中的来自所述检测到的ROT特征的内 部孔。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括处理包含所述自动检测到的ROI的所 述视频帧，其中处理所述视频帧包括相对于所述视频帧的非ROI区择优处理所述 视频帧内的所述自动检测到的ROI。

9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括对包含所述自动检测到的ROI的所述 视频帧进行编码，其中对所述视频帧进行编码包括相对于所述视频帧的非ROI 区对所述视频帧内的所述自动检测到的ROI进行择优编码。