[发明专利]用于操作摇动倾斜变焦摄像机的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频监视系统，并且更具体地，涉及组装和拆卸相机摇动 (pan)、倾斜(tilt)和变焦(zoom)组件。

背景技术

至少一些已知的视频监视系统包括一个或多个摄像机，其与摇动、倾斜 和变焦(PTZ)组件一起安装在外壳中。该PTZ允许控制相机移动以将相机 的视野与感兴趣的对象或感兴趣的位置对准。该机制的变焦部分可用于调整 相机视野。外壳保护相机不受安装相机和PTZ组件的位置的环境影响。

至少一些已知的摄像机组件装备有“预置”控制(例如，伺服机制)来 将相机定位到内部存储的摇动、倾斜、变焦、焦距和光圈位置。使用位置数 据，每个相机的多个“预置”视图被存储和用于指引各个相机到这些预置视 图的一个或序列，以响应于操作键盘上的键、或来自自动确定期望的视图或 序列的系统控制中的逻辑。

在初始安装期间并且在此后周期性地，相机和/或PTZ组件可能需要从其 安装位置移除。例如，随着时间的过去，相机和/或PTZ组件可能需要维护以 将受损的或用坏的相机或PTZ组件恢复到可操作状态。然而，摇动/倾斜组件 的机械不精确性典型地使得在摄像机组件被替换后重新编程各预置成为必 要。

发明内容

在一个实施例中，一种视频监视系统包括：包括底座(base)的摄像机 组件、第一摇动/倾斜机制、以及第二摇动/倾斜机制。所述第一摇动/倾斜机 制可移除地耦合到所述底座。所述第二摇动/倾斜机制配置为耦合到所述底座 替代所述第一摇动/倾斜机制。该系统还包括：存储器，配置为存储摇动/倾斜 机制位置校准信息；以及控制器，通信地耦合到所述第一摇动/倾斜机制，配 置为接收所述第一摇动/倾斜机制的位置校准信息，将所述位置校准信息存储 到所述存储器，当所述第一摇动/倾斜机制被移除并且用第二摇动/倾斜机制替 代时，从所述存储器中检索所述位置校准信息，以及下载检索的位置校准信 息用于由所述第二摇动/倾斜机制使用。

在另一个实施例中，一种操作摄像机组件的方法包括：存储第一摇动/ 倾斜机制的位置校准信息；用第二摇动/倾斜机制替代第一摇动/倾斜机制；以 及下载检索的位置校准信息用于由所述第二摇动/倾斜机制使用。

在另一个实施例中，一种维持摄像机组件的方法包括：确定与所述组件 相关联的第一摇动/倾斜机制的位置校准信息；以及存储所述位置校准信息。 该方法还包括：用第二摇动/倾斜机制替代第一摇动/倾斜机制；命令所述第二 摇动/倾斜机制到预置的预置地址；在预置的预置地址采集图像；处理所述图 像以确定所述图像的图元几何形状；比较确定的图元几何形状和存储在位置 校准信息中的图元几何形状以确定位置校准信息校正；以及将所述校正应用 到与所述第二摇动/倾斜机制相关联的位置校准信息。

附图说明

图1是根据本发明实施例的示例性视频监视系统的示意图；

图2是可用于图1所示的系统的示例性摄像机摇动、倾斜和变焦(PTZ) 组件的透视图；以及

图3是从操作中正移除的相机中存储和传输预置信息到替代相机的示例 性方法300的流程图。

具体实施方式

如在此使用的，以单数列举的并且以词“一(a)”或“一(an)”开始的 元件或步骤，应当被理解为不排除多个元件或步骤，除非这样的排除明确列 举。此外，参照本发明的“一个实施例”意图不在于被解释为排除另外的也 并入列举的特征的实施例的存在。