[发明专利]基于点的自适应弹性图像配准

权利要求书

1、一种用于将第一图像与第二图像进行配准的方法，所述方法包括：

在所述第一图像内放置至少一个控制点(S6)，为所述控制点确定表示所述第一图像的弹性变形的、定义了位置和位移参数的第一参数设置(S7)，其中，所述弹性变形提高了变形后的所述第一图像与所述第二图像之间的相似性，并且重复以下步骤：

在所述第一图像内放置至少一个附加控制点(S6)；

基于所述第一参数设置，为所述附加控制点确定表示所述第一图像的进一步弹性变形的、定义了位置和位移参数的第二参数设置(S7)，其中，所述进一步弹性变形进一步提高了在进一步弹性变形后的所述第一图像与所述第二图像之间的所述相似性；直至满足了预定准则为止。

2、根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定准则包括：所述第一图像与第二图像之间的相似性至少达到了预定级别。

3、根据权利要求1所述的方法，其中，在所述方法开始时(S1)，在所述第一图像内随机地放置单个控制点(S2)，并且确定关于所述单个控制点的参数设置(S3)。

4、根据权利要求1所述的方法，其中，在每次添加一个或多个附加控制点时，确定关于所述第一图像内所有控制点的最佳参数设置(S7)。

5、根据权利要求1所述的方法，其中，向所述第一图像逐个添加控制点(S6)，并执行关于各个控制点集合的弹性变形(S8)，直至满足了所述预定准则为止。

6、根据权利要求1所述的方法，其中，优化每一个控制点的参数设置，以便优化相似性度量。

7、根据权利要求1所述的方法，其中，在每个弹性变形操作之后获得相似性度量(S9)，并确定对所述第一图像与所述第二图像之间的相似性进行了提高的量(S10)，并且将所述量与停止准则进行比较(S11)，其中，仅在没有满足所述停止准则的情况下，添加一个或多个附加控制点。

8、根据权利要求7所述的方法，其中，将所述量与阈值进行比较，并且其中，只有在所述量超过了所述阈值的情况下，添加一个或多个附加控制点。

9、一种用于执行第一图像与第二图像的配准的图像处理设备，所述设备包括用于存储所述第二图像的存储器(2)、用于接收关于所述第一图像的图像数据的装置、以及如下配置的处理装置(1)：

一开始，在所述第一图像内放置至少一个控制点，并且为所述控制点确定表示所述第一图像的弹性变形的、定义了位置和位移参数的第一参数设置，其中，所述弹性变形提高了变形后的所述第一图像与所述第二图像之间的相似性；然后步骤为：

在所述第一图像内放置至少一个附加控制点；以及

基于所述第一参数设置，为所述附加控制点确定表示所述第一图像的进一步弹性变形的、定义了位置和位移参数的第二参数设置，其中，所述进一步弹性变形进一步提高了在进一步弹性变形后的所述第一图像与所述第二图像之间的所述相似性；直至满足了预定准则为止。

10、一种用于将第一图像与第二图像进行配准的软件程序，其中，所述软件程序使处理器(1)能够执行：

一开始，在所述第一图像内放置至少一个控制点，并且为所述控制点确定表示所述第一图像的弹性变形的、定义了位置和位移参数的第一参数设置，其中，所述弹性变形提高了变形后的所述第一图像与所述第二图像之间的相似性；然后步骤为：

在所述第一图像内放置至少一个附加控制点；以及

基于所述第一参数设置，为所述附加控制点确定表示所述第一图像的进一步弹性变形的、定义了位置和位移参数的第二参数设置，其中，所述进一步弹性变形进一步提高了在进一步弹性变形后的所述第一图像与所述第二图像之间的所述相似性；直至满足了预定准则为止。