[发明专利]电动液压转向系统

说明书

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的电动波压转向系统。

电动液压转向系统应当首先为工作机械的操作者提供更好的舒适性或者实现过程的自动化。例如，农用拖拉机和轮式装载机属于这些工作机械。

DE 102 57 130 A1公开了这种类型的电动液压转向系统，在该转向系统中，根据通过例如为方向盘或操纵杆的操作元件调节的转向角，压力介质通过转向装置输送至转向马达。例如，在由申请人发行的数据页RD 14 365/07.03中公开了这种类型的转向装置，也称作Orbitrol的基本结构。这种类型的转向装置主要包括手动操作的具有转阀结构的伺服阀、根据摆线原理工作的转子组件(定量供给泵)及液压转向循环所需的阀。为了放大转向，除了通过转向装置输送至转向马达的压力介质体积流量之外，还并联地通过转向阀向转向马达供给附加压力介质体积流量。这种类型的电动液压转向系统例如在拖拉机的情况下实现了行驶路线导航，在该行驶路线导航中，控制是通过外部信号，例如GPS的位置信号实现，其中，转向量只是通过转向阀进行调节。在所谓的放大转向系统中，除了通过转向装置向转向马达输送的压力介质体积流量之外，还通过转向阀向转向马达输送规定的附加压力介质量，从而对于在工作机械的轮子上的一定的转向角，减少了必要的方向盘转数。同样可以实现的是舒适转向，在该舒适转向中，除了方向盘之外，其他操作元件，例如操纵杆或也使操作者对工作机械的转向变得容易。

由于这些工作机械也越来越多地参与公共交通或者它们允许的行驶速度变得越来越大，因此要特别注意电动液压转向系统的安全功能。

在转向阀例如由于活塞卡住而出现故障时，可能发生如下情况：该转向阀的调节活塞不能再回到其中性位置(截止位置)上。在这种情况下，虽然操作者已经朝着减小转向回转的方向操纵操作元件，但是通过比例阀继续向转向马达输送附加压力介质量，从而操作者不具有反向转向的可能性或者可能性很有限——工作机械变成不可控制。虽然可以通过在现有技术中存在的转向阀行程监控来指示功能失效，但是操作者还是不能积极地采取相应措施，以撤回转向回转。

因此，本发明的任务在于提高电动液压转向系统的工作安全性。

该任务是通过具有权利要求1的特征的电动液压转向系统得以解决。

根据本发明，电动液压转向系统设计成包括通过操作元件操纵的转向装置，该转向装置用于为转向马达供给压力介质。该转向马达可以通过附加压力介质流动线路并通过转向阀而被供给附加压力介质量。在这里，根据本发明，在该附加压力介质流动线路中设有截止阀，该截止阀可以被置于截止位置，以截断流向转向马达的附加压力介质流动线路。该截止阀实现了在出现故障的情况下，例如在转向阀的活塞卡住的情况下截断附加压力介质流动线路，从而为操作者留有手动地通过转向装置校正转向回转的可能性。因此，工作机械即使在转向阀出现故障的情况下仍然是可控制的。

在一个优选的实施例中，优选是为操作元件对应至少一个传感器，该传感器用于检测调节的额定值，其中，转向阀和截止阀的触是根据该额定值，通过控制装置来实现。因此，设在附加压力介质流动线路中的转向阀以及截止阀的调节可以根据在操作元件上调定的额定值来进行(放大转向)。

特别有利的是，这两个阀设计成包括用于检测相应的阀位置的传感器。设计该控制单元，使得在其中一个阀出现故障或功能失效时，相应的另一个阀可以被调节至截止位置，也就是在截止阀不是位于其预定位置上的情况下，转向阀被调节至截止位置。相反地，如果转向阀不是占据其规定位置，那么截止阀被置于其截止位置，以截断流向转向马达的附加介质压力流动线路。

在一个实施例中，该转向阀相应地具有截止位置。此外，该转向阀可以被调节至第一工作位置，在该工作位置上，转向马达的第一工作接口与压力介质源连接。此外，该转向阀还可以被调节至第二工作位置，在该工作位置上，转向马达的第二工作接口与压力介质源连接。

截止阀优选设计成开关阀。

在本发明的一个优选的实施例中，该截止阀设计成二位四通开关阀，该开关阀在其截止位置上截断压力介质源与转向马达之间的以及压力介质排泄槽与转向马达之间的附加压力介质流动线路，而在其接通位置上开通该压力介质流动线路。

在这里，优选的是转向阀在第一工作位置上连接第二工作接口与压力介质排泄槽，而在第二工作位置上连接第一工作接口与压力介质排泄槽。在该实施例中，附加压力介质量从压力介质源输送到转向马达，并从该转向马达通过转向阀和截止阀输回到压力介质排泄槽。

此外，还特别优选的是截止阀设置在转向阀与转向马达之间的压力介质流动线路中。