[发明专利]4轮驱动车的差动限制控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制4轮驱动车的左右轮间和前后轮间的差动限制力的差动限制控制装置。

背景技术

作为4轮驱动车，已知将发动机的动力常传到前轮或后轮的一方并根据需要将部分动力传到前轮或后轮的另一方的按需传动4轮驱动车、或常对4轮传递驱动力的全程传动4轮驱动车。在这些4轮驱动车中，有的在左右轮间或前后轮间设置电子控制式差动限制装置，使左右轮之间或前后轮之间根据车辆行驶状态、或对应的车轮之间的转速差等，适当产生差动限制力，从而对各车轮妥善分配动力，谋求改善转弯性能和行驶稳定性。

例如在按需传动4轮驱动车中，由于转弯期间传递过大的动力而前轮的内轮侧产生滑移时，进行差动限制控制，通过根据左右轮间的转速差产生差动限制力，抑制内轮的滑移。

有的这种车在左右轮之间不装备差动限制装置时，利用前后轮之间的差动限制装置谋求抑制滑移，例如日本国特开2003-237398号公报(下文称为专利文献1)所揭示。此专利文献1揭示的技术中，在利用增加前后轮间的差动限制力抑制4轮中1轮产生的滑移时，相对于因滑移而产生的左右轮间的转速差，前后轮间的转速差为1/2，所以着眼于差动限制力不足，将差动限制力校正得增加。

然而，在前轮的内轮发生滑移的状况下，因内轮滑移而引起前轮侧的左右平均轮速高于后轮侧左右平均轮速，所以不仅进行左右轮间的差动限制，而且进行前后轮间的适应转速的差动限制。车辆在转弯时由于内轮差而在前后轮之间产生转速差。因此，其结果造成前后轮间的差动限制在助长转向不足的方向起作用，妨碍车辆的转弯动作，存在使车辆的转弯性能降低的问题。再者，在上述专利文献1记载的技术中，增加前后轮间的差动限制力以抑制滑移，所以这种运行限制力的增大反而强化转向不足从而成为转弯性能降低的主要原因，不能完成消除上述问题的措施。

本发明是为了解决这种问题而完成的，其目的在于提供一种4轮驱动车的差动限制控制装置，该4轮驱动车的差动限制控制装置在左右轮间的转速差随着滑移而增加时，抑制起因于前后轮间的差动限制的转向不足，从而能良好地维持车辆的转弯性能。

发明内容

为了达到上述目的，本发明的4轮驱动车的差动限制控制装置，一面常将来自发动机的动力传给前轮或后轮的至少一方，一面将该动力分配给前后轮，其中具有：设置在常传递所述动力的左右轮之间，使差动限制力作用在该左右轮之间的左右轮差动限制设备；设置在所述前后轮之间，使差动限制力作用在该前后轮之间的前后轮差动限制设备；以及根据所述左右轮之间的转速差，将前后轮之间的转速差校正得减小，并根据校正后的转速差，控制所述前后轮差动限制设备的差动限制力的前后轮差动限制控制单元。

因而，由前后轮差动限制控制单元根据常传递来自发动机的动力的前轮或后轮的左右轮间的转速差，将前后轮间的转速差校正得减小，并根据校正后的转速差，控制前后轮差动限制设备的差动限制力。例如，在对前轮常传递来自发动机的动力的车辆中，随着前轮的内轮回转而开始滑移时，前轮侧的左右平均轮速高于后轮侧左右平均轮速。本发明的差动限制控制装置由于根据左右前轮的转速差将前后轮间的转速差校正得减小，防止因左右前轮的转速差而强化前后轮间的差动限制的事态，能抑制使前后轮间的差动限制造成的转向不足趋势的增大。

这样，本发明的差动限制控制装置中，在常传递来自发动机的动力的左右车轮的转速差随着滑移增加时，能防止强化前后轮间的差动限制的事态，抑制起因于前后轮差动限制的转向不足，维持车辆的良好转弯性能。

最好所述差动限制控制装置，还具有算出因所述车辆转弯而发生在左右轮之间的目标转弯转速差的目标转弯转速差计算单元；以及算出发生在所述左右轮之间的实际转速差的实转速差计算单元，并且，所述前后轮差动限制控制单元将所述目标转弯转速差计算单元算出的目标转弯转速差与所述实转速计算单元算出的实转速差之差作为所述左右轮间的转速差，并根据该左右轮间的转速差，将所述前后轮间的转速差校正得减小。

因而，根据起因于车辆转弯的目标转弯转速差与实转速差之差，将前后轮间的转速差校正得减小。左右轮间的转速差不仅包含因滑移而发生的分量，而且包含因转弯而发生的分量。然而，通过求出目标转弯转速差与实转速差之差，排除起因于转弯的分量，得到起因于滑移的左右前轮间的转速差，并根据起因于滑移的左右前轮间的转速差，将前后轮间的转速差校正得减小。

这样，根据目标转弯转速差与实转速差之差，将前后轮间的转速差校正得减小，从而能不影响车辆的转弯状态而进一步妥善地执行前后轮间的差动限制。