[发明专利]4轮驱动车的差动限制控制装置

权利要求书

1.一种4轮驱动车的差动限制控制装置，一面常将来自发动机的动力传给前轮或后轮的至少一方，一面将该动力分配给前后轮，其特征在于，具有：

设置在常传递所述动力的左右轮之间，使差动限制力作用在该左右轮之间的左右轮差动限制设备；

设置在所述前后轮之间，使差动限制力作用在该前后轮之间的前后轮差动限制设备；以及

根据所述左右轮之间的转速差，将前后轮之间的转速差校正得减小，并根据校正后的转速差，控制所述前后轮差动限制设备的差动限制力的前后轮差动限制控制单元。

2.如权利要求1中所述的4轮驱动车的差动限制控制装置，其特征在于，还具有：

算出因所述4轮驱动车转弯而发生在左右轮之间的目标转弯转速差的目标转弯转速差计算单元；以及

算出发生在所述左右轮之间的实际转速差的实转速差计算单元，

所述前后轮差动限制控制单元将所述目标转弯转速差计算单元算出的目标转弯转速差与所述实转速计算单元算出的实转速差之差作为所述左右轮间的转速差，并根据该左右轮间的转速差，将所述前后轮间的转速差校正得减小。

3.如权利要求1中所述的4轮驱动车的差动限制控制装置，其特征在于，

所述前后轮差动限制控制单元从所述前后轮间的转速差减去所述所述左右轮间的转速差的二分之一，并根据减完之后的转速差，控制所述前后轮差动限制设备的差动限制力。

4.如权利要求1中所述的4轮驱动车的差动限制控制装置，其特征在于，还具有

根据所述左右轮间的转速差，控制所述左右轮差动限制设备的差动限制力的左右轮差动限制控制单元。