[发明专利]用于提高多普勒雷达传感器精度的方法

权利要求书

1.一种用于提高多普勒雷达传感器精度的方法，该多普勒雷达传感器具有用于测量车辆相对于地面的速度的微波收发器天线，

其特征在于，这样旋转和/或翻转所述微波收发器天线，使得被照射的背景面积是一个基本上位于两条等多普勒线之间的、被拉长的椭圆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微波收发器天线的主辐射方向被相对于车辆运动方向翻转，并且/或者所述微波收发器天线本身在其装配平面中被旋转。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述微波收发器天线的结构和尺寸视为给定的，并且通过对所述微波收发器天线的翻转和旋转进行与多普勒频谱的所追求的特性的匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用对翻转的选择减小在行驶道路中的金属物体上的镜像反射的可能性，并且由此使待计算的多普勒频谱的动态减到最小。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，对应于在多普勒频谱中的频率特征选择所述主辐射方向的倾斜角度。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述微波收发器天线的翻转被用于使由于粘附的脏物或雪造成的干扰减到最小。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定翻转和旋转的大小，利用等多普勒线场的数学-物理辅助结构，在该等多普勒线场中对由所述微波收发器天线照射的背景面积进行评价和匹配。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对应于所追求的传感器精度导出多普勒频谱的最大频谱带宽，并由此导出对最后确定的微波收发器天线的照射背景面积进行限界的等多普勒线的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，这样翻转和旋转所述多普勒雷达传感器，使得其照射的背景面积处于两条限界的等多普勒线之间，并且同时考虑到了装配的其它边界条件、特别是传感器结构的高度和/或行驶道路的最小宽度。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，采用标准的微波收发器天线。