[发明专利]包括产生装置和比较装置的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括产生装置和比较装置的系统，还涉及产生装置、比较装置、源、方法、处理器程序产品以及数据载体。

这类产生装置的示例是包括取向传感器的装置，这类系统的示例是这种装置的环境。

背景技术

US 2004/0172838公开了一种现有技术系统，该系统用于测量物体方向的装置。另外，该装置还包括磁传感器和倾斜传感器。

该公知系统存在缺陷，特别是由于它提供的可能应用数目相对较少。该系统设计用于向通知用户。

发明内容

本发明的目的是提供一种提供更多可能应用的系统。

本发明的其他目的是提供了能够提供更多可能应用的产生装置、比较装置、源、方法、处理器程序产品以及数据载体。

根据本发明的系统包括：

产生装置，包括用于产生传感器信号的传感器，所述传感器信号代表所述产生装置中至少一部分的取向；以及

比较装置，包括用于比较所述传感器信号和参考信号以解译所述取向的比较器。

除了用于产生代表所述产生装置中至少一部分的取向的传感器信号的传感器的产生装置，通过引入包括用于比较传感器信号和参考信号以解译取向的比较器的比较装置，对产生装置中至少一部分的取向进行解译。其结果是，源自产生装置的传感器信号不仅用于通知用户，还能通过参考信号而获得解译。这在很大程度上增加了可能的应用数目。

根据本发明的系统还具有其他的优点，特别是增加的可能应用数目将以多种方式改善用户的体验和生活。例如，所述传感器包含取向传感器，比如基于磁传感器的罗盘和倾斜传感器，亦不排除其他传感器。

根据本发明，该系统的实施例限定为产生装置和比较装置是同一设备的组成部分。通过把两种装置组合到同一设备中，这一个设备就能够产生代表该设备中至少一部分的取向的信号，并可以解译该取向。

根据本发明，该系统的实施例限定为产生装置和比较装置是不同设备，产生装置还包括发射机，用于把传感器信号发送给比较装置，比较装置还包括接收机，用于接收传感器信号。通过把两种装置放置到不同的设备中，产生装置能够产生代表该产生装置中至少一部分的取向的信号，比较装置能够距离产生装置较近或者距离产生装置较远地解译该取向。发射机和接收机可以进行有线通讯或者通过无线电或红外线进行无线通讯，亦不排除其他通讯方式。

根据本发明，该系统的实施例限定为传感器信号包括代表第一取向的第一传感器信号和/或代表第二取向的第二传感器信号和/或代表第三取向的第三传感器信号。第一、第二、第三取向可以是坐标系(frame)取向，例如X轴、Y轴和Z轴，或滚动(rolling)，俯仰(pitching)和偏转(yawing)，或者可以是角度取向，亦不排除其他取向。传感器信号可以包括x坐标、y坐标和z坐标，或者可以包括滚动值、俯仰值和偏转值，或者可以包括角度值，亦不排除其他信号。

根据本发明，该系统的实施例限定为比较装置还包括用于产生参考信号的参考传感器。该比较装置相对独立于外部环境。而参考传感器可以依赖于或不依赖于外部环境。在产生装置和比较装置形成同一设备的组成部分的情况下，参考传感器要定位于比较装置中的参考位置上，以避免产生装置中至少一部分的取向对参考传感器产生影响。

根据本发明，该系统的实施例限定为比较装置还包括用于存储参考信号的参考存储器。该参考存储器防止每次要解译取向时都使用参考传感器，从而降低了系统功耗。

根据本发明，该系统的实施例限定为比较装置还包括用于从源接收参考信号的另一接收机，该源包括用于向比较装置发送参考信号的另一发射机。该比较装置并不独立于外部环境而需要从外部环境获得参考信号。该源可以供给多于一个的比较装置，从而提高源的效率。该另一发射机和另一接收机可以进行有线通讯，或者通过无线电或红外线进行无线通讯，亦不排除其他通讯方式。

根据本发明，该系统的实施例限定为比较装置还包括用于存储参考信号的参考存储器。该参考存储器防止每次要解译取向时都使用源，从而降低了系统功耗。

根据本发明，该系统的实施例限定为该系统还包括源。该系统包括产生装置、比较装置和源，是灵活的系统，可以在任何地点使用。

根据本发明，该系统的实施例限定为源包括用于产生参考信号的参考传感器。该源相对独立于外部环境。该参考传感器可以依赖于或不依赖于外部环境。