[发明专利]滚柱丝杠

权利要求书

1.一种滚柱丝杠，包括：

丝杠轴，其在外周形成有具有导程的螺旋状的滚柱滚道面；

螺母，其在内周形成有与所述丝杠轴的所述滚柱滚道面相对的螺旋状的滚柱滚道面；以及

多个滚柱，其被排列在所述丝杠轴的所述滚柱滚道面和所述螺母的所述滚柱滚道面间的滚道上，并在自转的同时绕所述丝杠轴公转，

所述滚柱丝杠的特征在于，

各滚柱的自转轴实质上通过所述丝杠轴的中心线。

2.如权利要求1所述的滚柱丝杠，其特征在于，

在将所述各滚柱的自转轴和从所述各滚柱的中心向所述丝杠轴的中心线下垂的垂线所成的角度保持为一定的状态下，所述各滚柱绕所述丝杠轴公转。

3.如权利要求1或2所述的滚柱丝杠，其特征在于，

所述各滚柱在从包含所述各滚柱的自转轴和所述丝杠轴的中心线的截面内的初始接触线稍微偏离的二次接触线，与所述丝杠轴的所述滚柱滚道面及所述螺母的所述滚柱滚道面接触，以使所述各滚柱的自转轴能够实质上通过所述丝杠轴的中心线。

4.如权利要求1～3中任一项所述的滚柱丝杠，其特征在于，

所述各滚柱是圆筒形状。

5.如权利要求4所述的滚柱丝杠，其特征在于，

在所述滚道上，在从所述多个滚柱的前进方向观察的状态下，以邻接的滚柱的自转轴相互正交的方式交叉排列有所述多个滚柱。

6.如权利要求4或5所述的滚柱丝杠，其特征在于，

所述滚柱的轴线方向的长度L和外径D的比为L/D＜1。

7.如权利要求1～6中任一项所述的滚柱丝杠，其特征在于，

在邻接的滚柱之间设有垫片，该垫片以所述各滚柱的自转轴实质上通过所述丝杠轴的中心线的方式保持所述各滚柱的姿势。

8.一种滚柱丝杠的滚柱的循环方法，在丝杠轴的外周的螺旋状滚柱滚道面和与所述滚柱滚道面相对的螺母内周的螺旋状滚柱滚道面之间的滚道上排列的多个滚柱在自转的同时绕所述丝杠轴公转，

所述滚柱丝杠的滚柱的循环方法的特征在于，

所述各滚柱在各滚柱的自转轴实质上通过所述丝杠轴的中心线的同时进行公转。