[发明专利]旋翼机传扭器

权利要求书

1.一种用于旋翼飞行器的旋翼桨毂的传扭器，该传扭器包括：

至少一个驱动板，每个驱动板适于与旋翼轴共同旋转；

驱动杆，每个驱动杆枢转地连接至每个驱动板，从而围绕大概平行于每个驱动板的旋转轴的并且从该旋转轴径向偏移的枢转轴进行枢转，每个驱动杆与邻近驱动杆啮合，从而形成驱动杆的连续环，使得一个驱动杆围绕其枢转轴的运动产生每个邻近杆围绕其枢转轴的沿相对方向的运动；

驱动元件，该驱动元件适于将驱动杆连接至用于容纳旋翼叶片的组件。

2.如权利要求1所述的传扭器，其中：

所述至少一个驱动板设置成接纳旋翼轴。

3.如权利要求1所述的传扭器，其中：

每个驱动杆包括中心体和中心体相对端上的用于接合邻近驱动杆的部件。

4.如权利要求1所述的传扭器，其中：

每个驱动杆包括中心体、中心体一端上的插槽以及中心体相对端上的柄脚，每个驱动杆的柄脚设置成枢转地啮合邻近驱动杆的狭槽。

5.如权利要求1所述的传扭器，其中：

每个驱动杆包括耳轴，该耳轴沿大概垂直于其枢转轴的方向从驱动杆延伸，每个耳轴设置成将关联的驱动杆连接至驱动元件。

6.如权利要求1所述的传扭器，其中：

驱动元件形成多部件的万向接头。

7.如权利要求1所述的传扭器，其中：

每个驱动元件是枢转杆。

8.如权利要求1所述的传扭器，其中：

每个驱动元件是衬垫轴承。

9.一种用于旋翼飞行器的旋翼桨毂的剪叉传扭器，该传扭器包括：

上板和下板，所述板适于与旋翼轴共同旋转；

驱动杆，每个驱动杆枢转地连接至上板和下板，从而围绕大概平行于每个驱动板的旋转轴的并且从该旋转轴径向偏移的枢转轴进行枢转，每个驱动杆与邻近驱动杆啮合，从而形成驱动杆的连续环，使得一个驱动杆围绕其枢转轴的运动产生每个邻近杆围绕其枢转轴的沿相对方向的运动；

驱动元件，该驱动元件适于将驱动杆连接至用于容纳旋翼叶片的组件。

10.如权利要求9所述的传扭器，其中：

至少下板设置成接纳旋翼轴。

11.如权利要求9所述的传扭器，其中：

每个驱动杆包括中心体和中心体相对端上的用于接合邻近驱动杆的部件。

12.如权利要求9所述的传扭器，其中：

每个驱动杆包括中心体、中心体一端上的插槽以及中心体相对端上的柄脚，每个驱动杆的柄脚设置成枢转地啮合邻近驱动杆的狭槽。

13.如权利要求9所述的传扭器，其中：

每个驱动杆包括耳轴，该耳轴沿大概垂直于其枢转轴的方向从驱动杆延伸，每个耳轴设置成将关联的驱动杆连接至驱动元件。

14.如权利要求9所述的传扭器，其中：

驱动元件形成多部件的万向接头。

15.如权利要求9所述的传扭器，其中：

每个驱动元件是枢转杆。

16.如权利要求9所述的传扭器，其中：

每个驱动元件是衬垫轴承。

17.一种用于缓解旋翼飞行器的旋翼桨毂中的动态约束和振荡驱动力的方法，该方法包括：

a)将至少一个板连接至旋翼轴以与旋翼轴进行旋转；

b)将驱动杆枢转地连接至每个板，每个驱动杆可围绕大概平行于每个驱动板的旋转轴的并且从该旋转轴径向偏移的枢转轴进行枢转，每个驱动杆与邻近驱动杆啮合，从而形成驱动杆的连续环，使得一个驱动杆围绕其枢转轴的运动产生每个邻近杆围绕其枢转轴的沿相对方向的运动；

c)将每个驱动杆连接至用于容纳旋翼叶片的轭组件；

d)在旋翼桨毂的旋转期间，允许驱动杆围绕它们各自的枢转轴线彼此间进行限制的活动。

18.如权利要求17所述的方法，其中：

步骤(c)包括使用多部件万向接头将每个驱动杆连接至轭组件。