[发明专利]高减速比电动轮毂驱动装置

权利要求书

1.一种车轮轮毂驱动系统，其包括：

轮毂轴承组件，所述轮毂轴承组件包括轮毂轴；

差速行星齿轮驱动装置，所述差速行星齿轮驱动装置以可操作方式与所述轮毂轴承组件连接用于以旋转方式驱动所述轮毂轴；以及

电动机，所述电动机同轴包围所述差速行星齿轮驱动装置，所述电动机以可操作方式耦联到所述差速行星齿轮驱动装置，用于以旋转方式驱动所述差速行星齿轮驱动装置。

2.如权利要求1所述的车轮轮毂驱动系统，其中所述电动机包括转子，所述转子以可操作方式耦联到所述差速行星齿轮驱动装置的驱动部件；以及

定子，所述定子以可操作方式耦联到固定支撑结构。

3.如权利要求1所述的车轮轮毂驱动系统，其中所述差速行星齿轮驱动装置包括驱动齿圈、静止齿圈、托架以及一套行星齿轮组；

其中所述驱动齿圈以可操作方式耦联到所述轮毂轴；

其中所述静止齿圈以可操作方式耦联到固定支撑结构；以及

其中所述托架支撑所述一套行星齿轮组并与所述驱动齿圈以及所述静止齿圈啮合。

4.如权利要求3所述车轮轮毂驱动系统，其中所述一套行星齿轮组中的每一个行星齿轮组包括与所述驱动齿圈啮合的第一行星齿轮，以及与所述静止齿圈啮合的第二行星齿轮。

5.如权利要求4所述车轮轮毂驱动系统，其中所述行星齿轮驱动装置在所述电动机与所述轮毂轴之间提供转速减速比，该减速比通过下列等式给出：

$\mathrm{SR}=\frac{K_2}{K_2-K_1}$

其中：

$K_1=\frac{N_{A1}}{N_{P1}};$$K_2=\frac{N_{A2}}{N_{P2}}$

N_A1＝所述静止齿圈的齿数，

N_A2＝所述驱动齿圈的齿数，

N_P1＝在每个所述行星齿轮组中的所述第一行星齿轮的齿数，以及

N_P2＝在每个所述行星齿轮组中的所述第二行星齿轮的齿数。