[实用新型]康复训练器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种个人使用的康复训练器。

背景技术

为了帮助肢体活动不便的人们，尤其是帮助偏瘫病人康复，市面上已出现了一些康复训练器。现有产品中，有些虽然可以实现肢体的康复与训练，但必须有专人帮助，使得治疗费用大大增加；或者结构非常复杂，因而品体大笨重价格昂贵，不适于推广使用；或者结构简单，但产生的被动运动轨迹不能贴和人体运动规律，达不到康复训练的目的。而且市面上的功能单一，或者只能锻炼手臂，或者只能锻炼腿部，也增加了复健训练的成本。提供平价高效的康复训练器，是医学应用领域亟待解决的现实需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供能够以简单结构提供合理被动运动轨迹的康复训练器。

为实现本实用新型所述目的，本发明提供一种康复训练器，设置驱动部分和肢体支承设备，驱动部分包括驱动器、底座和底座内的导轨滑块结构，驱动器的动力输出到可沿导轨移动的滑块，滑块与肢体支承设备之间采用铰链连杆机构连接。

而且，所述肢体支承设备为小腿小臂支承器，所述铰链连杆机构采用支条，小腿小臂支承器一端轴接在底座上，另一端与支条之间铰连。

而且，所述肢体支承设备由联动的小腿小臂支承器和大腿大臂支承器构成，所述铰链连杆机构包括与大腿大臂支承器铰连的上支条和与小腿小臂支承器铰连的下支条，滑块结构的滑块与下支条之间铰连，上支条与底座轴接。

而且，小腿小臂支承器和大腿大臂支承器采用四连杆机构。

而且，将驱动器的动力输出到滑块的传动元件采用丝杠螺母组，丝杠螺母组包括丝杠和丝杠上的传动螺母，丝杆沿导轨设置，传动螺母与滑块连接，驱动器输出接入丝杠。

而且，驱动器采用可调速控制电机。

本实用新型结构简单，产生的被动运动轨迹贴和人体运动规律，而且功能齐全，既能够锻炼手臂，又能够锻炼腿部，既可以锻炼整条手臂或腿部，也能够根据需要专门锻炼小臂或小腿，病人可根据自己的情况自主地进行康复与训练。因此本实用新型具有携带方便、价格合理、应用广泛等特点，足以满足家庭个人使用，在公共医疗也有很大的推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构图；

图2是本实用新型实施例一的正视图；

图3是本实用新型实施例二的结构图；

图4是本实用新型实施例二的肢体支承设备结构图；

图5A是本实用新型实施例二滑块滑到右极限位置的运动过程简图；

图5B是本实用新型实施例二滑块运动中的运动过程简图；

图5C是本实用新型实施例二滑块滑到左极限位置的运动过程简图；

图6是本实用新型实施例一的运动过程简图。

具体实施方式

参见说明书附图，本实用新型提供一种康复训练器，设置驱动部分和肢体支承设备，驱动部分包括驱动器、底座a1和底座a1内的导轨滑块结构，驱动器的动力输出到可沿导轨移动的滑块a2，导轨滑块结构的滑块a2与肢体支承设备之间采用铰链连杆机构连接。通过导轨滑块结构转换驱动力，再利用导轨和铰链连杆结构，产生贴和人体运动规律的被动运动轨迹。

本实用新型提供两种肢体支承设备：一种为锻炼小腿或小臂设计，肢体支承设备为小腿小臂支承器b2，所述铰链连杆机构采用支条b1，小腿小臂支承器b2一端轴接在底座a1上，另一端与支条b1之间铰连；一种为锻炼整个腿部或手臂而设计，由联动的小腿小臂支承器c2和大腿大臂支承器c1构成，所述铰链连杆机构包括与大腿大臂支承器c1铰连的上支条c3和与小腿小臂支承器c2铰连的下支条c4，滑块结构的滑块a2与下支条c4之间铰连，上支条c3与底座a1轴接。具体实施时，生产厂家可以在一套康复训练器中同时提供小腿小臂支承器b2和已连接好的小腿小臂支承器c2和大腿大臂支承器c1，使用时根据需要选用并连接到复健支持设备即可。

本实用新型提供的第一种实施方案，将曲柄滑块机构巧妙应用于康复训练，而且能够产生恰当的小臂/小腿运动轨迹。参见附图1、2提供的实施例一，这种结构适合锻炼小臂。除小腿小臂支承器b2可以用来固定小臂外，还设计了托住大臂的大臂托接器b3。滑块a2的平动通过支条b1铰动传递到小腿小臂支承器b2，推动它绕轴转动，从而实现上了小臂的康复与训练。具体实施时，小腿小臂支承器b2的固定肢体部位可使用弹性材料，以适应肢体尺寸变化。当用于小臂训练时，可以添设能够移动的手柄b4供握捏，适应不同的手臂长度。这种结构稍加变化，将底座竖立使用，不设大臂托接器b3，手柄b4作为脚踏使用，便适合于以坐姿锻炼小腿。