[实用新型]康复训练器

权利要求书

1.一种康复训练器，其特征在于：设置驱动部分和肢体支承设备，驱动部分包括驱动器、底座和底座内的导轨滑块结构，驱动器的动力输出到可沿导轨移动的滑块，滑块与肢体支承设备之间采用铰链连杆机构连接。

2.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于：所述肢体支承设备为小腿小臂支承器，所述铰链连杆机构采用支条，小腿小臂支承器一端轴接在底座上，另一端与支条之间铰连。

3.根据权利要求1所述的康复训练器，其特征在于：所述肢体支承设备由联动的小腿小臂支承器和大腿大臂支承器构成，所述铰链连杆机构包括与大腿大臂支承器铰连的上支条和与小腿小臂支承器铰连的下支条，滑块结构的滑块与下支条之间铰连，上支条与底座轴接。

4.根据权利要求3所述的康复训练器，其特征在于：小腿小臂支承器和大腿大臂支承器采用四连杆机构。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的康复训练器，其特征在于：将驱动器的动力输出到滑块的传动元件采用丝杠螺母组，丝杠螺母组包括丝杠和丝杠上的传动螺母，丝杆沿导轨设置，传动螺母与滑块连接，驱动器输出接入丝杠。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的康复训练器，其特征在于：驱动器采用可调速控制电机。

7.根据权利要求5所述的康复训练器，其特征在于：驱动器采用可调速控制电机。