[实用新型]小型多功能掘进机

权利要求书

1、一种小型多功能掘进机，包含有自走式履带底盘(2)、扒装机(1)、截割臂(4)、截割臂联接装置(3)、截割头能左右移动的截割头装置(5)，扒装机(1)、截割臂联接装置(3)均固定在自走式履带底盘(2)上，截割臂(4)的一端与截割臂联接装置(3)铰接联接，其特征在于还包含有铰接摆动装置，铰接摆动装置与截割臂(4)的另一端铰接联接，截割头装置(5)安装在铰接摆动装置上、并为可拆卸式联接。

2、根据权利要求1所述的小型多功能掘进机，其特征在于所述的铰接摆动装置包含有铰接盘(6)、摆动油缸(9)、摆杆I(7)、摆杆II(8)，铰接盘(6)与截割臂(4)铰接联接，摆动油缸(9)、摆杆I(7)、摆杆II(8)通过铰接联接在一起，摆杆I(7)的另一端与铰接盘(6)铰接联接，摆杆II(8)的另一端与截割臂(4)铰接联接，摆动油缸(9)的另一端与截割臂联接装置(3)铰接联接。