[实用新型]大坡度掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种能够实现在大坡度巷道的稳定工作的大坡度掘进机。

背景技术

目前，巷道掘进机工作坡度一般为±16°内，在巷道坡度超出范围时，常用的方法就是炮掘，炮掘作业不仅危险性很高，而且掘进机停止作业，对工作面进行炮掘造成大量时间浪费；尤其是某些特殊工况(如采掘面在桥梁、建筑物下面时)又严禁炮掘，在这种情况下只能改变巷道角度，如此处理一方面增加了工作量，同时减少了巷道的可开采长度，造成了大量煤炭资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种爬坡能力较强的大坡度掘进机，解决炮掘作业危险性高、浪费时间以及改变巷道角度带来的工作量增加等问题，该掘进机可以工作在坡度较大的巷道(-25°～+18°)内，改变以往大坡度巷道采用炮掘的情况，极大提高了工作效率，且给劳动者以安全保证。

本实用新型的技术方案是：

大坡度掘进机，具有截割部、行走部、后支撑、运输部，所述掘进机的顶部装有可顶在顶部的顶支撑；所述后支撑两侧分别铰接可顶在巷道两侧的牵引防滑油缸，牵引防滑油缸与顶支撑共同支撑机体；掘进机的第一运输部采用中双链刮板式结构；所述后支撑上设有限位装置；所述行走部采用防滑履带板。

所述牵引防滑油缸处增加辅助牵引装置。

所述后支撑的支撑腿耐磨板采用底部带尖角的防滑结构。

所述防滑履带板为与地面接触部分带有凸起的防滑结构。

1、在大坡度巷道内工作的掘进机首先是爬坡时行走驱动力必须足够，本实用新型掘进机特别设计加强型行走部，马达驱动力矩可达80kN·m，为掘进机在大坡度巷道工作提供足够的驱动力矩。

2、掘进机由于机身重达几十吨，巷道坡度较大时，必然导致机体下滑，本实用新型掘进机采用以下措施达到防止机体下滑的目的：

(1)本体部设计有顶支撑，巷道坡度较大时，顶支撑油缸伸出，顶在巷道顶部，增加了机体稳定性；

(2)后支撑两侧铰接两牵引、防滑油缸，两油缸伸出顶在巷道两侧，可以与本体部顶支撑同时起到支撑机体的作用；或者可在后支撑油缸上增加辅助牵引装置，使掘进机爬坡更轻松；

(3)行走部防滑履带板，后支撑的支撑腿设计为防滑结构，都可防止掘进机在大坡度巷道工作时机体下滑。

3、巷道坡度较大时，第一运输部运输物料时，物料可能会从刮板内掉落，本实用新型掘进机的第一运输部采用中双链刮板式结构，将刮板加高、加密，防止了物料回落，保证在大坡度巷道工作时的物料运输。

4、巷道坡度大时，掘进机行走路线难免出现较大偏差，安装于后支撑上的限位装置可以防止机器撞到巷道两侧而损坏马达。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型大坡度巷道掘进机可直接工作在大坡度巷道(-25°～+18°)内，保证巷道坡度大时直接机掘而不用炮掘，大大地降低了工作的危险性、而且提高了工作效率、减少了煤炭资源的浪费。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型顶侧支撑油缸伸出、后支撑限位装置作用示意图。

图3为本实用新型大坡度巷道爬坡时，辅助牵引装置作用示意图。

图4a-b为本实用新型防滑履带板。

图5a-b为本实用新型支撑腿。

图中，1本体部顶支撑；2行走部；3支撑腿；4牵引防滑油缸；5中双链刮板；6防滑履带板；7耐磨板；8限位装置；9辅助牵引装置；10凸起；11尖角。

具体实施方式

普通掘进机通常具有截割部、行走部、后支撑、运输部等部分。如图1-2所示，本实用新型大坡度掘进机的主要改进部分包括本体部顶支撑1、行走部2、支撑腿3、牵引防滑油缸4、中双链刮板5、防滑履带板6、耐磨板7、限位装置8等。行走部2为加强型行走部，驱动力矩达80KN·m，为本实用新型大坡度掘进机提供足够的爬坡能力；安装于掘进机顶部的本体部顶支撑1可伸出，顶在巷道顶部，增加机器稳定性；掘进机后支撑两侧铰接的两个牵引防滑油缸4可伸出，顶在巷道两侧，与本体部顶支撑1共同支撑机体；掘进机的第一运输部采用中双链刮板5结构，将刮板加高、加密，防止了物料回落，保证在大坡度巷道工作时的物料运输；掘进机后支撑上安装限位装置8，可以保证在掘进机行走路线偏斜时，第一运输部的驱动装置马达也不会撞到巷道上损坏驱动马达。

如图3所示，当掘进机在大坡度巷道爬坡时，可在后支撑牵引防滑油缸4处，用户可根据条件自行增加辅助牵引装置9，为掘进机爬大坡度巷道提供双重保障；