[实用新型]适用于母线铜排两端自动化加工的输送机

说明书

技术领域

本实用新型是涉及一种输送设备，特别是涉及一种适用于母线铜排两端自动化加工的输送机

背景技术

辊道式输送机结构简单，广泛用于母线铜排加工流程中工件的输送，但是其不足之处是功能单一。 

在母线铜排两端圆弧的加工工序中，上道工序来的铜排是长条形的，并且随机长短。对随机长短的铜排进行长度自动测量和准确定位技术难度大，这是阻碍该工序实现自动化加工的技术难题。  因为技术难题尚未解决，所以该工序至今仍需人工操作。该工序要实现自动化加工，必须增加现有辊道式输送机的使用功能，使它不但能够输送母线铜排，而且还能够在计算机的控制下配合铣削装置进行自动化加工。

发明内容

为了实现母线铜排两端自动化加工，本实用新型采用以下技术方案。

本实用新型包括支架、驱动机构和铜排输送道。在铜排输送道上装有至少两个以上带传感器的定位板，在铜排输送道的一侧装有扶正机构。控制台通过控制可正反转的铜排输送道、带传感器的定位板和扶正机构，准确定位随机长短的铜排两端加工面分别进行加工。以从右向左移动的铜排为例，铜排进入铜排输送道后，当其左端碰到中部带传感器的定位板时，控制台会接收到传感器的电信号。控制台将电信号经过处理后，分别给铣削装置等各个相关机构发出协同加工的指令。加工好左端后，铜排沿铜排输送道继续向左移动，当其左端碰到左部带传感器的定位板时，控制台令铜排输送道反转(向右)，铜排随铜排输送道倒退。当铜排右端碰到中部带传感器的定位板时，控制台令各机构协同加工铜排的右端，加工完后，铜排输送道正转，铜排向左流出铜排输送道，完成了母线铜排两端自动化加工。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1.增加了现有辊道式输送机的使用功能，它不但能够输送母线铜排，而且还能够在控制台的控制下配合铣削装置进行自动化加工。

2.解决了上道工序随机长短的长条形母线铜排两端自动化加工难的技术问题，实现了母线铜排两端自动化加工。

附图说明

附图1是本实用新型的俯视图(示意图)。

附图2是本实用新型与铣削装置布置图(示意图)。

附图3是本实用新型双机串联安装布置图(示意图)。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

附图1是本实用新型的俯视图(示意图)。它由支架1，驱动机构2和铜排输送道3等零部件组成。在铜排输送道上装有左部带传感器的定位板4，中部带传感器的定位板5和右部带传感器的定位板6。在铜排输送道的一侧装有扶正机构7，以防止铜排向两侧偏离。带传感器的定位板和扶正机构由气动机构推动，带传感器的定位板安装在铜排输送道的下部支架上。传感器用电感式传感器。

附图2是本实用新型与铣削装置布置图(示意图)。在附图2中，带有控制台8的铣削装置9安装在铜排输送道3的中部。铣削装置9包括铣床和夹紧机构。

下面结合附图2详细描述本实用新型在控制台的控制下，配合铣削装置进行自动化加工过程。

初始状态：以从右向左移动的铜排为例，右部带传感器的定位板6处于下降的位置，中部带传感器的定位板5和左部带传感器的定位板4处于上升的位置，铜排输送道3正转(向左)，铣削装置和扶正机构退回原位。