[实用新型]机械式皮带自动纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏装置，是一种能够装于多种行业的皮带输送机、皮带秤上的自动跟踪、校正皮带使其不能跑偏的装置。

背景技术

现有技术的纠偏装置大多是电动式，由一电动推杆推拉置于皮带上的纠偏滚筒，使滚筒轴线与皮带运行方向形成非垂直夹角而产生纠偏力，电动滚筒的动作由安装于皮带所能跑偏的极限位置的光电开关或其它类型开关给出信号，实现控制。由于皮带两侧的开关信号只能提供两个极限位置的信号，不能提供与皮带跑偏状态相关的比例信号，电动推杆的动作只能是预设的几个状态，势必引起纠偏力与跑偏力的不平衡，造成皮带左右跑偏振荡，形成不稳定的状态，影响皮带与纠偏装置的寿命，若是安装于皮带秤等计量设备，将会影响设备的计量性能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种可靠、稳定、成本低的机械式皮带自动纠偏装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：在皮带进入端的两侧安装有跟踪皮带位置的机械导夹，两个导夹的距离与皮带宽度相同，导夹安装于两个和皮带运行方向平行的伸出臂上，伸出臂直接安装于滚筒座，滚筒座通过直线运动球轴承安装于大支架中心，滚筒座可以通过直线运动球轴承在大支架上旋转和上下运动，大支架上安装有检测皮带位置的位移传感器，传感器的伸缩杆与导夹建立连接，随着皮带的跑偏而产生相应的伸缩量。

工作原理：导夹随皮带跑偏而适时改变位置，导夹位置的改变使得纠偏滚筒轴线与皮带运行方向形成非垂直夹角，非垂直夹角的角度与导夹位置的改变量成比例关系，纠偏滚筒与皮带的接触压力由于非垂直夹角分解与角度成比例的纠偏力。所述纠偏滚筒座通过直线运动球轴承与大支架相连，直线运动球轴承的旋转运动保证了导夹跟踪皮带位置的灵活性，直线运动保证了纠偏滚筒适时灵活地跟踪皮带的伸长与收缩，保持滚筒与皮带恒定的接触力，从而保证了一定比例的纠偏力的形成，实现无级纠偏。位移传感器输出与皮带跑偏量成比例的模拟量信号，用于监测和控制。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：不需要托辊纠偏电机和倒向开关，这些元件的失灵将直接导致皮带损坏，由于机械式纠偏滚筒的纠偏力与皮带跑偏的位移量成比例关系，实现了纠偏力与皮带跑偏力的动态平衡，避免了运行中的反复跑偏振荡，有利于皮带稳定运行及皮带秤的准确计量。本实用新型具有简单、可靠、纠偏力强、能连续稳定纠偏、成本低廉的特点，这是电动纠偏所无法比拟的。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中本实用新型纠偏滚筒座、直线运动球轴承及支架的剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，图中，1为皮带机械导夹，对称两件，分别夹于皮带两侧，导夹内装有灵活的滚珠滚轮，可与皮带侧面形成滚动，保证皮带不磨损；2为位移传感器，传感器基体及其支撑固定于大支架3，大支架3安装于皮带输送机的机架上，4为纠偏滚筒及滚筒座，5为直线运动球轴承，外圈固定于大支架3上，6为转动轴。皮带机械导夹1、纠偏滚筒及滚筒座4、转动轴6通过机械连成一个整体框架，该框架通过直线运动球轴承5悬挂于大支架3，皮带的跑偏运动带动导夹1，从而带动皮带机械导夹1、纠偏滚筒及滚筒座4、转动轴6形成的小框架，通过直线运动球轴承5与大支架3作旋转运动。旋转运动使纠偏滚筒4的轴线与皮带运行方向产生非垂直夹角，由于整个小框架可通过直线运动球轴承5与大支架3作上下直线运动，该框架的自重使得滚筒灵活跟踪皮带，保持与皮带恒定的接触力，保证了一定比例的纠偏力的形成，实现自动无级纠偏功能。