[实用新型]履带式多路况自动变形轮

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种车用变形轮，特指系履带式多路况自动变形轮。

背景技术

近年来，汽车领域的发展取得了巨大的进步，中国也成为了世界第四大汽车生产国。常见的汽车行走机构有两种：一般的圆车轮和履带轮。绝大多数的车轮采用了充气轮胎与地面接触，这也是我们最常见的车轮形式，安装这种车轮的汽车主要在公路和较好的地面上行驶。充气轮胎能够很好地吸收汽车行驶时带来的冲击，适合高速行驶。但是由于轮胎和地面的接触面积比较小，使得汽车在路面情况不好的情况下，比如在沙地、雪地和泥地上行驶时，容易出现下陷和打滑，通过性大大降低，甚至根本无法行走。相反，履带轮却拥有极大的接地面积，在路面条件很差的情况下也可以通行。然而履带轮的体积庞大，结构复杂，以及特殊的行走方式决定了它不可能拥有像圆车轮一样的速度，加上金属履带对路面的破坏作用，某些公路甚至限制了安装履带汽车的进入，这些原因使得履带轮的使用范围十分有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，而提供一种结构简单、使用方便、可适应路面变化实现高速行驶、低速通过的履带式多路况自动变形轮。

本实用新型是采用下述方案实现的：它有一传动盘，所述传动盘的一侧通过密封盖与套装在半轴套管内的半轴连接，另一侧安装有中心套装有半轴套管的密封盖，在所述的半轴套管外至少对称设有一组液压油缸，所述液压油缸的活塞与套装在半轴套管外的凸轮轴套的一端连接，所述传动盘上沿径向均布有轴孔，在所述轴孔内装有滑轴，所述滑轴的一端铰接有轮片，另一端铰接在滚轮轴一端的通槽中，所述滚轮轴的另一端装有滚轮并与凸轮轴套接触，所述相邻滑轴上的轮