[实用新型]速降运动训练仿生步行爬坡机

说明书

所属技术领域

本项设计旨在应用于小型滑沙、滑草、滑雪运动训练，具体的说该机器是能够在速降场地中，通过小型汽油机为动力源模拟人体步行方式进行爬坡的爬坡机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，越来越多的人在工作和学习之余投身大自然，充分享受户外运动给身心带来的快乐。在户外运动中，滑沙、滑草、滑雪等速降运动项目受到很多人的青睐。滑沙、滑草、滑雪就运动学原理而言是先提高运动员的重力势能，利用重力使运动员产生滑行速度，它们都需要一种运输设备来实现提高重力势能这一过程，即向山顶运输运动员和相关器材。但要筹建一个现代化的滑雪场、滑草场或是滑沙场需要十分巨大的资金保障，这类运动场的运载设备多为索道，其投资金额动辄上亿元，这对于开发廉价的旅游资源来说是很不利的。

发明内容

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是用方钢管组成框架式下支撑架10，在下支撑架10的下方是由脚1、曲轴2、轴承座3构成的行走机构总成，通过曲轴2、轴承座3与下支撑架10相连接。在下支撑架10上方是浮动台4，座位放在浮动台4上，在座位的前方是控制部分13，座位的后侧为动力部分12。

为了此设备由操作者控制行进方向，向山顶方向运载相关器材或在一般坡度中实现载人运输，从而具备辅助滑沙、滑草、滑雪运动训练的功能。该机器可以适应山地中轮式行进装置所无法适应的复杂地形，且可以不依赖于索道之类的固定轨道，具有自身的灵活性和独立性可以为滑雪场、滑草场、滑沙场提供必要的运输装备，可直接实现对器材或人向山顶方向的运载。

附图说明

图1是爬坡机总图左视图

图中：1.脚 2.曲轴 3.轴承座 4.浮动台 5.离合器 6.拨叉 7.输出端主轴 8.曲轴主轴

图2是爬坡机总图主视图

图中：9.减速器 10.下支撑架 11.汽油机 12.动力部分 13.控制部分14.操纵杆

图3是浮动台主视图

图中：15.凸轮顶杆部 16.导柱座 17.套筒连接板 18.浮动台骨架 19.凸轮 20.凸轮主轴 21.凸轮曲柄轴 22.座 23.导杆 24.套筒 25.O型圈

图4是曲轴2的主视图

图中：26.轴1 27.轴2 28.轴承1 29.轴套1 30.轴承2 31.轴3 32.曲柄 33.轴套2

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述：

速降运动训练仿生步行爬坡机由行走机构总成(由脚1、曲轴2、轴承座3构成)、浮动台4、下支撑架10、动力部分12、控制部分13五大部分组成。行走机构总成位于机器的最底部，脚1共有八只，对称布置于浮动台4的两侧，相邻脚之间的轴向夹角为90°。下支撑架10放在浮动台4与行走机构总成之间，与轴承座3直接相连，浮动台4位于下支撑架10的上方，两者通过导柱座16相连。动力部分12位于浮动台4上，由汽油机11与减速器9组成，通过输出端主轴7与离合器5相连。控制部分13由操纵杆14与离合器5组成，离合器5共有两个，对称布置于输出端主轴7的两侧，操纵杆14共有两个，对称放在浮动台4的座位前方两侧，操纵杆14通过拨叉6与离合器5相连。机器的核心部分由浮动台4与行走机构总成组成。

下面对机器各部分装置总成的结构和功能分别介绍如下：

1.行走机构总成位于机器的下部。行走机构总成由脚1、曲轴2、轴承座3构成，既是行走部分，又起支撑作用。其主要设计参数为：脚1的步长L＝113mm，相邻脚轴向夹角90°，主轴转速385rpm，行走速度5-10km/h，最大越障能力80.0mm；曲轴2为组合曲轴，相邻两曲柄的夹角90°。