[发明专利]线性致动器无线控制系统

说明书

技术领域

本发明是一种无线控制系统，特别是指一种线性致动器无线控制系统，其能免除控制盒及线材的耗用，提高无线控制器在成本上的附加价值。

背景技术

现今的线性致动器于工商业方面的应用越来越多，除了作为线性进给传动的高精密度效果之外，其它更有摩擦耗损率小、能量转换率高、噪音小及高刚度不易损坏等优点，因此，线性致动器对于现今各种工业应用机具等重要性也不言而喻。

举凡现今各种生活上的自动进给机具也出现许多必须使用无线控制方式的线性致动器，例如医疗设备之中的自动升降病床、休闲设备中的按摩椅、交通器材中的电动闸门、客运车内的电动椅、工业厂房中的自动排烟门窗等等；而前述各种自动进给设备都有操作距离更长、占用空间减少及运作状况更完善的需求；而现今不同设计都有其缺陷存在，所以，如何针对前述装置研发改良出更具竞争力的产品自然成为目前业界的重点。

以往较常为众人使用及认知的线性致动器无线控制方式如图1、2所示的习用范例及图3的红外线无线控制示意图，请参阅以下说明：

图1为一种医疗设备之中的自动升降病床10，图2则是一般常见的电动椅11，前述二种习用设备之内都会具备多组线性致动器13，并且利用一无线控制器14的红外线传送器141进行操作，而多组线性致动器13各自向外连接一传送导线131至一控制盒15，在该控制盒15内制设有相应连接多组线性致动器13的多组控制设备151，并且各控制设备151受到一中央控制件16的操控，该中央控制件16内具有一红外线接收器161，该红外线接收器161是接收该无线控制器14的红外线传送器141讯号。

以上二种习用机具之中都有图3的红外线无线控制技术，但是此种技术不仅具有本身的问题，并且都会有下列共通性的问题产生：

其一，红外线无线控制技术存在是为了方便远距控制，但是红外线无线控制必须采用点对点方式运作，该红外线接收器161一定要对准该无线控制器14的红外线传送器141方能接收讯号，但是图1、2所示的自动升降病床10、电动椅11使用者多半行动不方便，如何让使用者随时对准讯号点已经是个设计上的问题，此外，若是使用者之外的第三人必须协助控制时，红外线无线控制的点对点路径必然无法同时满足；故前述红外线无线控制技术运用于线性致动器机具上仍有诸多限制。

其二，一般习用的线性致动器控制设备都采用多组线性致动器13各自向外连接一传送导线131至一控制盒15，在该控制盒15内制设有相应连接多组线性致动器13的多组控制设备151，并且各控制设备151受到一中央控制件16的操控方式；但是，前述习用技术必须在使用者手持无线控制器14与线性致动器13之间加设一控制盒15，不仅内置的控制设备151数量仍然一样，而且增加了配线线材、盒体、配置空间、供电及回路配置的各项问题，实为目前急待改善的问题之一；

其三，习用的线性致动器控制设备是运用该控制盒15的中央控制件16的红外线接收器161接收该无线控制器14的红外线传送器141控制，却无法让手持无线控制器14的使用者获得目前线性致动器13的状况或位置，致使以往控制设计的变化及显示态样仍乏善可陈。

为了能够有效解决前述相关议题，本发明创作人基于过去在线性致动器领域所累积的研发技术与经验，从可以方便控制、降低成本的角度再加研发，终于发展出一种全新的线性致动器无线控制系统。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种免除控制盒及线材的耗用的线性致动器无线控制系统。

本发明的次要目的是提供一种不受限控制方向的线性致动器无线控制系统。

为达成上述目的，本发明线性致动器无线控制系统至少包括有若干线性致动器、若干控制设备及至少一无线控制器，各线性致动器皆与一控制设备相组合后组配于在自动控制机具上，该无线控制器及各控制设备皆相应配设有符合IEEE 802标准的双向序列传送接受组件，藉由各控制设备配合无线控制器能免除控制盒及线材的耗用，提高无线控制器在成本上的附加价值，更利用双向序列传送接受组件确保无线控制器与各线性致动器之间的运作状况，且双向序列也避免了无线控制方向性的问题。

其中，

所述的无线控制器同时相应控制复数个线性致动器。

所述的无线控制器利用其中一个传输距离内的控制设备作为中继点，并且让无线控制器经由中继点跟另一个控制设备达成控制联络。