[发明专利]可利用单向打印校正打印偏差的打印机及校正方法

说明书

技术领域

本发明是有关一种打印机及打印校正的方法，尤指一种可利用单向打印校正打印偏差的打印机及校正方法。

背景技术

在现今的打印机设计中，打印头由直流马达所带动。为增加喷墨打印的效率，一般打印头皆会以双向打印的方式进行打印，而在墨滴由打印头受热喷出离开的瞬间，墨滴的移动方向会受到打印头移动方向与速度的影响，而未能落在预定的位置上。此外，打印头移动方向以及速度的不同，也造成墨滴所偏移位置的不同。请参考图1，图1为先前技术中，打印头10移动速度与墨滴12落点的示意图。其中X轴为打印头10的移动方向，Y轴为墨滴12落下的方向，打印头10移动速度为Vp，墨滴12由打印头10喷出的速度为Vd，V则为Vp与Vd的合成速度，亦即V为墨滴12实际运动的速度。另外θ为V与Vd的夹角，S为喷墨孔至打印介质的距离，d为喷墨预设位置与墨滴12实际落下位置的距离，其与S的位置可以下列式子表示：

d＝S tanθ＝S(Vp/Vd)；

因此若θ的角度固定，则d的距离亦为固定值。图2即为打印头10于双向打印时，墨滴12实际落下的位置(正向打印为f、反向打印为b)与墨滴12预设落下位置O的关系示意图，其中f、b与O的距离皆为d，如前所述。

为了在打印机上校正此双向打印所造成的误差，打印机会先以固定速度在介质上双向打印位置已知的图形，如图3所示，图3为先前技术中用以测量双向打印误差的预设图形。每一个检测方块14宽度为W，检测方块14间的间隔为W，于正向打印时依序打印编号为1、3、5的检测方块14，在反相打印时则依序打印编号为6、4、2的检测方块14。由于墨滴落下的位置会有所偏差，因此实际打印在介质上图形的位置也与预定的图形位置不同，实际打印结果如图4，其中虚线的方块位置即为图3的标准图形，d为图1中墨滴12的实际偏移量。至于先前技术中用来检测图4的打印结果的方法则如图5所示，利用可随打印头移动的光学感应器20扫描所打印的图形，光学感应器20包含发光器22以及接收器24，用来接收自打印介质26上反射的光线。当发光器22将光线打在打印介质26上时，会依照光线所照射的区域的明暗程度反射不同能量的光，接收器24则通过接收由打印介质26上所反射回来的光的能量不同，输出相对应的波形。因此利用光学感应器20可得到实际打印的位置，并与预定打印的位置比较即可得出偏差值。最后针对得出的偏差值做补偿，以校正双向打印所造成的误差。请参考图6，图6即为利用图5的光学感应器20扫描图4的双向打印实际输出图形后，所转换而得的位置与光反射率关系示意图。其中由于白色部分的光反射率较高，因此接收器24接收的光量较大，光学感应器20输出较大电压。而当光学感应器20通过检测方块14时，其输出的电压会随着其所覆盖的黑色部分的比例而变低，当光学感应器20所覆盖的范围全落在检测方块14内时，其所处的位置于图6中则具有最低的反射率。

由图6的波形中的各最低点间的距离(其意义即为图4的两检测方块14间的距离)即可据以分析出双向打印所造成的误差。如图4中，编号1与2的检测方块14的间隔M为W-2d，编号2与3的检测方块14的间隔N为W+2d，则先前技术计算出的双向打印偏差值为(N-M)/2＝2d，因此先前技术会于打印头打印时，提前偏差值的一半，修正量为d，以消弭双向打印造成的误差。

然而先前技术在进行双向打印偏差值补偿时，若用来输出图形的打印头由于喷墨孔堵塞或有瑕疵而造成喷出的墨滴不稳定，会因而影响光学感应器扫描的精确度，影响检测结果，其打印结果如图7所示。打印头的瑕疵造成双向打印输出图形中编号1与2的实际输出方块15的间隔M小于W-2d，而编号2与3的实际输出方块15的间隔N仍为W+2d。因此依据先前技术的修正方法计算双向打印偏差值(N-M)/2会大于2d，造成先前技术于打印头打印时，修正量为d’(d’大于d)。此等打印瑕疵造成光学感应器20产生测量误差而无法准确取得双向打印偏差值，影响修正结果。

发明内容

本发明是提供一种利用单向打印校正打印机打印偏差的方法，其包含有建立预设图形，该预设图形与参考点具有预设距离、于打印媒介上，以自第一端向第二端方向打印的方式，将该预设图形输出为实际图形、利用光学感应器以自该第一端向该第二端方向扫描的方式扫描该实际图形、依据该光学感应器扫描该实际图形结果与该参考点获得实际距离以及依据该实际距离与该预设距离更新打印头的位置修正量。