[发明专利]一种眼睛模块及其驱动方法

权利要求书

1.一种眼睛模块，至少包括：

一眼睛本体；

多个电磁线圈，设置于该眼睛本体上；以及

一磁性组件，设置于该些电磁线圈的后方；

其中，该些电磁线圈相对于该磁性组件作用，以带动该眼睛本体朝至少四方向转动。

2.根据权利要求1所述的眼睛模块，还包括：

一固定座，该磁性组件耦接于该固定座，且该磁性组件配置于该眼睛本体及该固定座之间；以及

四支撑线，连接该眼睛本体及该固定座，用以支撑该眼睛本体，该磁性组件位于该些支撑线之间；

其中，该眼睛本体借由该些支撑线相对该磁性组件转动。

3.根据权利要求2所述的眼睛模块，其中该些支撑线相互平行。

4.根据权利要求2所述的眼睛模块，其中该些支撑线由该固定座的一第一四边形的四个角落，连接至该眼睛本体的一第二四边形的四个角落，该第一四边形小于该第二四边形。

5.根据权利要求1所述的眼睛模块，其中该些电磁线圈包括：

三个电磁线圈，分别配置于该眼睛本体上的三个端点。

6.根据权利要求1所述的眼睛模块，其中该些电磁线圈包括：

四个电磁线圈，分别配置于该眼睛本体上的四个端点。

7.根据权利要求6所述的眼睛模块，其中该些端点分别相对位于该磁性组件的上方处、下方处、右方处及左方处。

8.根据权利要求1所述的眼睛模块，其中该些电磁线圈矩阵式排列于该眼睛本体上。

9.根据权利要求1所述的眼睛模块，其中该眼睛本体具有一中心轴，该磁性组件位于该中心轴上，且该些电磁线圈与该磁性组件的距离实质上相等。

10.根据权利要求1所述的眼睛模块，还包括：

一控制单元，电性连接至该些电磁线圈，该控制单元分别控制该些电磁线圈的电流，以改变该些电磁线圈的磁力开关、磁力大小或磁力方向。

11.根据权利要求10所述的眼睛模块，还包括：

一检测单元，用以检测一对象的移动位置；

其中，该控制单元根据该对象的移动位置控制该些电磁线圈。

12.根据权利要求1所述的眼睛模块，其中该磁性组件为一永久磁铁或一永久磁石。

13.一种眼睛模块的驱动方法，用以驱动一眼睛模块转动，该眼睛模块包括一眼睛本体、多个电磁线圈及一磁性组件，该些电磁线圈设置于该眼睛本体上，该磁性组件设置于该些电磁线圈的后方，该驱动方法包括：

控制该眼睛本体上的该些电磁线圈，以使该电磁线圈与该磁性组件产生一作用力；以及

根据该作用力驱动该眼睛本体朝至少四个方向转动。

14.根据权利要求13所述的眼睛模块的驱动方法，其中该眼睛模块还包括四支撑线及一固定座，该四支撑线连接该眼睛本体及该固定座，该磁性组件耦接于该固定座，在该驱动该眼睛本体转动的步骤中还包括：

以该些支撑线支撑该眼睛本体，以使该眼睛本体相对该磁性组件转动。

15.根据权利要求13所述的眼睛模块的驱动方法，其中控制该些电磁线圈的该步骤还包括：

控制该眼睛本体上的一第一电磁线圈，使该电磁线圈与该磁性组件产生该作用力，以驱动该眼睛本体相对该磁性组件朝上转动；

控制该眼睛本体上的一第二电磁线圈，使该电磁线圈与该磁性组件产生该作用力，以驱动该眼睛本体相对该磁性组件朝下转动；

控制该眼睛本体上的一第三电磁线圈，使该电磁线圈与该磁性组件产生该作用力，以驱动该眼睛本体相对该磁性组件朝左转动；以及

控制该眼睛本体上的一第四电磁线圈，使该电磁线圈与该磁性组件产生该作用力，以驱动该眼睛本体相对该磁性组件朝右转动。

16.根据权利要求13所述的眼睛模块的驱动方法，其中该眼睛本体具有一中心轴，该磁性组件位于该中心轴上，该些电磁线圈与该磁性组件的距离实质上相等。

17.根据权利要求13所述的眼睛模块的驱动方法，其中控制该些电磁线圈的该步骤还包括：

控制该些电磁线圈的电流，以改变该些电磁线圈的磁力开关、磁力大小或磁力方向。

18.根据权利要求17所述的眼睛模块的驱动方法，其中控制该些电磁线圈的该步骤还包括：

检测一对象的移动位置；以及

依据该对象的移动位置控制该些电磁线圈。