[发明专利]多注射头塑封模具上料饼架投放检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及对多注射头塑封模具上料饼架内的是否装满料饼进行检测的装置。

背景技术

目前，多注射头塑封模具使用较为普遍，使用这种模具时，首先要向上料饼架的料筒内装填料饼，由于不少设备自动化程度不高，需要采用手动上料，由于上料饼架上对应模具有多排料筒，每排料筒根据模具类型的不同可设一组或对称分布的两组，每组至少有6-8个料筒，因此，所需装填的料饼数量较多，如SOIC8L塑封模具一次装填的料饼32个，采用手动放料饼很容易漏放料饼，导致封装不满，产品废品率升高，生产效率降低，成本变高。

发明内容

本发明的目的是提供一种多注射头塑封模具上料饼架投放检测装置，能够检测出上料饼架上的料饼是否装满，从而避免漏放料饼现象的发生。

本发明是这样实现的：它包括一个对上料饼架进行支撑并定位的托架，托架底部设有支撑脚；对应于上料饼架的每排料筒部位的托架上设有与每排料筒数量相同的用来探测料饼的摆杆，每排摆杆通过转轴相互平行地固定在托架上，托架上设有作用于每个摆杆上端的限位块，使得每排摆杆绕转轴向同一方向作相同角度的倾斜设置，摆杆上端有延伸至上料饼架的料筒内的凸块；每排摆杆两端的托架上安装有一幅对射光电传感器，其位置使得每排各摆杆的下端位于对射光电传感器的光轴线路上。工作时，将上料饼架放在该检测装置上，每个摆杆上端的凸块伸入到上料饼架相应的料筒中，当料饼投入料筒后，料饼的重量施加在相应的摆杆的凸块上，使摆杆转动，带动摆杆下端脱离对射光电传感器的光轴，只有每排所有摆杆下端全部脱离光轴时，该传感器光路才会导通发出检测信号，当所有传感器均发出检测信号即表明上料饼架上每个料筒均已装料。

为了安装和调节方便，各摆杆在空间上与上料饼架长度方向垂直设置，作用于摆杆上端的限位块与托架可拆卸地连接。这样同侧的摆杆可以安装在同一转轴上，并且同一排摆杆可使用同一块限位块调节摆杆的倾斜角度。因此，通过调节摆杆位置及通过更换限位块以调节摆杆的倾斜角度，可以适用不同规格的上料饼架。

为了防止操作人员误操作，在料饼没有装满的情况下移走上料饼架，它还包括一个上料饼架锁闭装置及其启闭控制电路，该装置包括气缸、电磁阀、肘接头和曲柄，曲柄由转轴固定在对应于上料饼架中间部位的托架上，曲柄上设有卡爪，曲柄转动时卡爪可嵌入至上料饼架底部中部的支撑板部位，气缸活塞通过肘接头和曲柄铰连，气缸通过电磁阀与气源相通。当上料饼架放在托架上时，通过手动开关或自动开关向启闭控制电路发出关闭信号，通过电磁阀接通气源，气缸动作，使卡爪嵌入上料饼架中部的支撑板处，将上料饼架和托架锁在一起。当所有对射光电传感器均发出检测信号时，启闭控制电路发出开启信号，通过电磁阀使气缸作逆向动作，使卡爪脱离上料饼架中部的支撑板处，这时上料饼架和托架完全分离，可以取走上料饼架。

本发明的优点在于：每排料筒只需一幅对射光电传感器作为检测元件，整个检测装置只需两幅对射光电传感器，检测元件用量少，成本低；每排摆杆可以同轴固定，通过调节摆杆在转轴上的间距及通过更换限位块调节摆杆的倾斜角度，可以适用不同规格的上料饼架；利用摆杆自重进行复位，不需另设摆杆的复位机构，使得结构简单；通过设置上料饼架锁闭装置可以防止工作人员误操作，提高检测的保障系数。

附图说明

图1为本发明检测装置俯视状态结构示意图。

图2为图1所示沿A-A线剖视图。

图3为图1所示沿B-B线剖视图。

图4为图1所示沿C-C线剖视图。

图5为控制电路原理图。

上述图中，1、气源，2、托架，3、定位块，4、摆杆，5、支撑脚，6、电磁阀，7、限位块，8、气缸，9、肘接头，10转轴，11、固定块，12、曲柄，13、接近传感器，14、让位孔，15、上料饼架，16、料饼，17、对射光电传感器，18、光轴，19、凸块，20、旋钮，21、导向槽。

具体实施方式

如图1所示，托架2设有数个对上料饼架周边进行定位的定位块3、及与上料饼架底部定位块配合的让位孔14，上料饼架通过定位块及让位孔配合固定在托架上。托架2底部设有四个支撑脚5，各支撑脚上设有可调节水平的旋钮20，参见图4。