[发明专利]电动轮椅的底盘装置

权利要求书

1.一种电动轮椅的底盘装置，包含：

一框架单元，具有一底框、二分别自该底框前缘两相反侧向上延伸的立柱，及二分别连接该二立柱并向后延伸的主杆，该底框的两侧分别设置有二相对应的第一枢接点，每一立柱上设置有一第二枢接点，每一主杆上设置有一第三枢接点；

一连动单元，具有二分设于该框架单元的两相反侧的连杆组，每一连杆组具有一枢接于对应主杆的第三枢接点并向前后延伸而形成一前接点与一后接点的上摇臂、一枢接于对应立柱的第二枢接点并向前延伸而形成一前接点的下摇臂、一枢接于该上摇臂与下摇臂的前接点的前轮座杆、一枢接于该底框的第一枢接点并向后延伸而形成一后接点的底侧杆，及一枢接于该上摇臂与底侧杆的后接点的后侧杆；

一车轮单元，枢接于该框架单元与连动单元；及

一动力单元，用以驱动该车轮单元转动，借此带动该电动轮椅移动。

2.如权利要求1所述电动轮椅的底盘装置，其特征在于：该连动单元还具有二分别连接该框架单元与连杆组的上摇臂的第一回复件，及二分别连接该二连杆组的后侧杆与框架单元的二主杆的第二回复件。

3.如权利要求2所述电动轮椅的底盘装置，其特征在于：该框架单元还具有二分别与该底框的二第一枢接点及该二立柱的第二枢接点连接的连接片，每一连杆组的第一回复件的两端是分别连接对应的连接片与上摇臂。

4.如权利要求3所述电动轮椅的底盘装置，其特征在于：该动力单元具有二分别连接于该二连杆组的底侧杆的减速齿轮箱，及二可分别驱使该二减速齿轮箱运转的马达。

5.如权利要求4所述电动轮椅的底盘装置，其特征在于：该车轮单元具有二可转动地分设于该二连杆组的前轮座杆的前轮、二可转动地分设于该框架单元的二主杆后端的后轮，及二分别与该动力单元的二减速齿轮箱连接的驱动轮。

6.如权利要求5所述电动轮椅的底盘装置，其特征在于：该框架单元还具有一自该底框后缘向上延伸并与该二主杆连接的后挡板。

7.如权利要求1所述电动轮椅的底盘装置，其特征在于：该动力单元具有二分别连接于该二连杆组的底侧杆的减速齿轮箱，及二可分别驱使该二减速齿轮箱运转的马达。

8.如权利要求7所述电动轮椅的底盘装置，其特征在于：该车轮单元具有二可转动地分设于该二连杆组的前轮座杆的前轮、二可转动地分设于该框架单元的二主杆后端的后轮，及二分别与该动力单元的二减速齿轮箱连接的驱动轮。

9.如权利要求8所述电动轮椅的底盘装置，其特征在于：该框架单元还具有一自该底框后缘向上延伸并与该二主杆连接的后挡板。