[发明专利]一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人有效
| 申请号： | 200610150840.1 | 申请日： | 2006-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN1931653A | 公开（公告）日： | 2007-03-21 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;朱延河;臧希喆;刘刚峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D63/00 | 分类号： | B62D63/00;B62D53/00;B62D55/07;A63H11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 毕志铭 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 煤矿 矿井 搜索 探测 履带式 关节 铰接 机器人 | ||
【说明书】：
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