[发明专利]集成电路测试装置

说明书

技术领域

本发明是有关于一种集成电路(integrated circuit，IC)的测试装置，特别是有关于一种伺服马达(servo motor)控制集成电路的测试装置。

背景技术

伺服马达控制集成电路根据周期固定且脉冲宽度调制(pulsewidth modulation，PWM)的输入信号决定是否输出输出信号以及决定每个输出信号的脉冲宽度，而当各输出信号均无输出时，称之为死带区(dead band，DB)。

图1是显示传统伺服马达控制集成电路的管脚图。其中，第1脚位为输入端，用以接收一固定周期的脉冲宽度调制输入信号IN_PWM。第2脚位、第3脚位为输出端，根据脉冲宽度调制输入信号IN_PWM分别产生第一输出信号OUT₁及第二输出信号OUT₂，且第一输出信号OUT₁与第二输出信号OUT₂不会同时存在。第4脚位为输出端，用以输出一模拟误差信号E_A。

图2是显示传统伺服马达控制集成电路中各信号的波形图。在图2中，标号II所指示为第一输出信号OUT₁以及第二输出信号OUT₂皆无输出产生的状态，即集成电路进入死带区，称之为死带状态；标号III所指示为只有第二输出信号OUT₂有输出的状态，称之为第二状态；标号I所指示为只有第一输出信号OUT₁有输出的状态，称之为第一状态。举例来说，假设输入信号IN_PWM的周期为20毫秒而且其脉冲宽度为1.5毫秒时，集成电路则进入死带区。

如图2所示，死带状态是显示输入信号IN_PWM的脉冲宽度为1.5毫秒时，即符合进入死带区的条件。所以，第一输出信号OUT₁以及第二输出信号OUT₂皆无输出产生。第一状态是显示输入信号IN_PWM的脉冲宽度小于1.5毫秒时，第一输出信号OUT₁有输出产生。第二状态是显示输入信号IN_PWM的脉冲宽度大于1.5毫秒时，第二输出信号OUT₂有输出产生。

对伺服马达控制集成电路而言，侦测死带区的存在是相当重要的，即各伺服马达控制集成电路都必须要有如图2所述的三种状态存在。图3是显示传统伺服马达控制集成电路的测试架构。在图3中，测试机台320的输出端连接至伺服马达控制集成电路310的第1脚位，而伺服马达控制集成电路310的第2脚位、第3脚位分别连接至测试机台320的输入端。测试机台320输出输入信号IN_PWM给伺服马达控制集成电路310，而测试机台320接收伺服马达控制集成电路310输出的第一输出信号OUT₁以及第二输出信号OUT₂。然后，测试机台320慢慢调整输入信号IN_PWM的脉冲宽度，用以产生伺服马达控制集成电路310的第一状态、第二状态及死带状态。其中，死带区的范围涵盖整个死带状态。

图4是显示传统伺服马达控制集成电路的测试信号波形图。假设测试机台320一开始输出的输入信号IN_PWM的脉冲宽度为1401微秒，如图4所示，测试机台320量测到伺服马达控制集成电路310输出第一输出信号OUT₁。由图2得知，OUT₁有输出时为第一状态，即输入信号IN_PWM脉冲宽度小于死带区脉冲宽度的范围。所以，测试机台320逐渐慢慢增加输入信号IN_PWM的脉冲宽度，每次增加1微秒，直到增加到1501微秒时，第一输出信号OUT₁以及第二输出信号OUT₂同时无信号产生，此时伺服马达控制集成电路310进入死带区。测试机台320继续慢慢增加输入信号IN_PWM的脉冲宽度，直到伺服马达控制集成电路310的第二输出信号OUT₂有信号产生。在图4中，死带区范围为1501微秒～1508微秒，所以死带区间隔T_DB为8微秒。