[发明专利]非接触式海底信息采集处理和转送传输方法

权利要求书

1、一种非接触式海底信息采集处理和转送传输方法，其特征在于，该方法采用水下低频FSK无线调频调制技术实现各总线节点上的数据采集交互，通过CAN总线将所有节点的海底信息传送至处理器进行监控处理，以达到在同一时刻收集不同深度不同距离的采集数据；具体的方法为：数据采集点的每个总线节点由内部设备和外部设备两部分组成，这两个部分之间的联系是通过水下的低频FSK无线调频调制技来实现，一条总线上挂有多个节点，每个节点通过传感器向总线发送采集数据的流程称为正向流程，总线向每个节点发送命令的流程称逆向的流程，正向流程分为八个步骤：

1)内部设备数据采集；

2)内部设备对采集来的数据进行数据处理；

3)内部设备把经处理的数据通过低频FSK进行调制编码；

4)内部设备的发射装置将已编码的电信号转换成声波信号发射；

5)外部设备通过接收装置将发射的声波信号接收并转换成编码的电信号；

6)外部设备把接收来的编码通过FSK进行编码解调；

7)外部设备把解调的编码进行数据处理，处理成CAN总线协议格式的数据；

8)外部设备将数据通过CAN总线输出；

逆向流程也分为八个步骤：

1)命令通过CAN总线被传送到外部设备；

2)外部设备对传送来的命令进行命令处理；

3)外部设备把经过处理的命令通过低频FSK进行调制编码；

4)外部设备的发射装置将已编码的电信号转换成声波信号发射；

5)内部设备通过接收装置将发射的声波信号接收并转换成编码的电信号；

6)内部设备把接收来的编码通过FSK进行编码解调；

7)内部设备把解调后的编码进行数据处理，处理成能被识别的命令；

8)最后，内部设备执行这些可识别的命令。