[发明专利]基于六角网格的识别系统及识别方法

权利要求书

1.基于六角网格的识别系统，其特征在于它包括：可移动平台，用于辅助六角网格数字图像的形成；摄像机，位于可移动平台的上方，用于摄取位于可移动平台上的三维物体，产生方形网格数字图像；计算机构件，用于把摄像机摄取的数字图像转换成六角网格数字图像，并对该六角网格数字图像进行识别，产生识别结果；视频显示器，用于实时输出上述识别结果。

2.按权利要求1所述的基于六角网格的识别系统，其特征在于可移动平台包括底盘、与底盘连接的台架、和台板，台架内设有螺杆，螺杆与台板螺纹连接，台板表面铺放黑色柔布。

3.按权利要求1所述的基于六角网格的识别系统，其特征在于六角网格数字图像形成模块，与摄像机连接，把摄像机输出的方形网格数字图像转换成六角网格数字图像；边缘检测识别模块，与六角网格数字图像形成模块连接，用于检测六角网格数字图像中的边缘点；边缘减薄识别模块，与边缘检测识别模块连接，用于对上述边缘点进行减薄处理，形成确定的边缘点；边缘链接识别模块，与边缘减薄识别模块的输出端连接，用于把上述确定的边缘点连接起来，形成图像轮廓；特征提取识别模块，与边缘链接识别模块连接，用于确定该图像轮廓的顶点特征。

4.按权利要求1至3中任一项所述的基于六角网格的识别系统，其特征在于摄像机采用CCD摄像仪。

5.一种基于六角网格的识别方法，其特征在于它包括以下步骤：A、摄取三维物体图像，由摄像机摄取放置在可移动平台上的三维物体，形成方形网格数字图像；B、合成六角网格数字图像，由计算机构件对该方形网格数字图像进行处理，形成六角网格数字图像；C、边缘检测识别，由计算机构件检测六角网格中数字图像的边缘点；D、边缘减薄识别，由计算机构件对上述边缘点进行减薄处理，形成确定的边缘点；E、边缘链接识别，由计算机构件把上述确定的边缘点连接起来，形成图像轮廓；F、特征提取识别，由计算机构件确定该图像轮廓的顶点特征；G、输出显示结果，在视频显示器中显示上述图像轮廓。

6.按权利要求5所述的基于六角网格的识别方法，其特征在于步骤A包括：把物体放置在可移动平台的台板上，由摄像机摄取产生第一次数字图像；转动螺杆，移动可移动平台的台板，再由摄像机摄取该物体产生第二次数字图像；步骤B包括：由计算机构件提取第一次数字图像中的所有偶数行像素值；由计算机构件提取第二次数字图像中的所有奇数行像素值；由计算机构件合成上述的偶数行像素值和奇数行像素值，形成六角网格数字图像。

7.按权利要求6所述的基于六角网格的识别方法，其特征在于在步骤A中，可移动平台的台板平移0.06毫米。