[发明专利]可稳定摄像的摄像系统及方法

权利要求书

1.一种可稳定摄像的摄像系统，其特征在于，所述可稳定摄像的摄像系统包括：

一第一感测器，用以侦测一摄像装置的移动的角度变化，并产生一第一感测数据；

一第二感测器，用以侦测该摄像装置中一影像感测单元的位置移动量，并产生一第二感测数据；

一驱动装置，耦接至该影像感测单元；以及

一处理模块，接收该第一感测数据与该第二感测数据，将该第二感测数据进行微分，并依据该第一感测数据与微分后的该第二感测数据计算一控制信息，并致使该驱动装置根据该控制信息调整该影像感测单元的位置。

2.根据权利要求1所述的可稳定摄像的摄像系统，其特征在于，该处理模块依据下列方程式计算该控制信息：

F=|G-dHdtK0|K1,]]>

其中，F为该控制信息，G为该第一感测数据，H为该第二感测数据，K₀为该第一感测数据与该第二感测数据间的一单位调整系数，且K₁为该第一感测数据与相应该驱动装置的该控制信息的一转换系数。

3.根据权利要求1所述的可稳定摄像的摄像系统，其特征在于，该处理模块更将该第一感测数据进行微分，且将该微分后的该第二感测数据进行二次微分，并依据微分后的该第一感测数据与二次微分后的该第二感测数据计算该控制信息。

4.根据权利要求3所述的可稳定摄像的摄像系统，其特征在于，该处理模块依据下列方程式计算该控制信息：

F=|dGdt-d2Hdt2K2|K3,]]>

其中，F为该控制信息，G为该第一感测数据，H为该第二感测数据，K₂为该第一感测数据与该第二感测数据间的一单位调整系数，且K₃为该第一感测数据与相应该驱动装置的该控制信息的一转换系数。

5.根据权利要求1所述的可稳定摄像的摄像系统，其特征在于，该第一感测器为一陀螺仪感测器。

6.根据权利要求1所述的可稳定摄像的摄像系统，其特征在于，该第二感测器为一霍耳感测器。

7.根据权利要求1所述的可稳定摄像的摄像系统，其特征在于，该控制信息为该驱动装置的控制电压。

8.一种可稳定摄像的摄像方法，其特征在于，所述可稳定摄像的摄像方法包括下列步骤：

透过一第一感测器侦测一摄像装置的移动的角度变化，从而得到一第一感测数据；

透过一第二感测器侦测该摄像装置中一影像感测单元的位置移动，从而产生一第二感测数据；

将该第二感测数据进行微分；

依据该第一感测数据与微分后的该第二感测数据计算一控制信息；以及

致使一驱动装置根据该控制信息调整该影像感测单元的位置。