[发明专利]实时反应手部按压动作的电动微量移液器

说明书

技术领域

本发明涉及一种微量移液器，特别涉及一种电动微量移液器。

背景技术

目前所使用的微量移液器，包括手动控制及电动控制两种控制机构设计，其中手动控制式设计是利用一个按压组件配合两个不同弹力的弹性组件，以产生二段式的按压操作，从而控制唧筒装置产生吸排动作。即，在首次按压动程控制唧筒装置产生真空状态，解除首次按压时由唧筒装置抽吸的液体，当第二次按压动程时在第一段动程由唧筒装置推出抽吸的液体，接着，当再向下按压第二段动程时，由唧筒装置配合推进的气体压力以排除残液。换言之，所述手动式移液控制，可由手动按压的动程直接反应控制唧筒装置在吸、排动作的容量及速度，但每一按压动作都需对抗内设的两个弹性组件的弹力，以及活塞与O型环的摩擦阻力，从而需要较大的按压力量，长时间操作容易造成手部不适或伤害，另外，由于每次手动控制均存在有力量及动程上的差异，因此每次吸、排与移液量的精准度较差。

上述电动控制式设计，如第4671123、4905526及6254832号等美国发明专利申请，都是利用ON/OFF开关启闭控制直线运动的马达，以驱动唧筒装置吸排动作以及弹除吸管残液机构，并配合容量、速度的调整器以设定吸/排量与速度。即，按压启动开关后，由马达控制唧筒装置根据设定的容量与速度抽吸液体，当再次按压启动开关时，马达驱动唧筒装置推出抽吸的液体，并配合弹除吸管残液机构的气体压力输出以排除残液，然后自动回复至初始状态。

另外，其它不同的手持电动微量移液器设计，如第6959616号美国发明专利申请和中国台湾第540693号实用新型专利申请，所要求保护的重点是利用飞轮搭配光学检知器(或称光耦合器)以输出脉冲信号至电路控制单元，经与设定的脉冲数比较后，由所述电路控制单元自动驱使动力机构动作，以驱动唧筒装置吸排动作配合弹除吸管残液机构排除残液，另外还设有调整机构以调整和设定吸排容量。

上述专利都是通过马达以电动控制移液器产生吸、排及残液排除动作。但是所述电动控制设计，都是通过ON/OFF的二段式开关提供使用者操控启闭。换言之，当使用者按压启动马达动作后，移液器将持续完成整个吸取、排出及残液排除等动作步骤，无法依需求在动作中随时中止后续的动作步骤，并且在吸、排容量及速度控制上，又需另外操作一调整机构设定。因此，所述专利申请都限制在定量、定速的吸、排移液使用，无法达到仿如手动式控制，即由手动按压的动程，直接反应控制唧筒装置在吸、排动作的容量及速度。

另外，第5389341号美国发明专利申请主要公开了一种利用机构搭配光学检知器(或称光耦合器)，检知开关的按压动作，并将脉冲信号输出至电路控制单元，经电路控制单元控制马达驱动唧筒装置的吸排动作，并配合弹除吸管残液机构排除残液。此外还设有调整机构以调整及设定吸排量。该专利申请的开关及按压操作在按压动作中，虽然其开关设有三个电气位置，但需压动到达设定的触发电气位置才会启动开关动作。换言之，在整个控制动作上仍是只有ON/OFF的二段式控制设计，并且一旦启动马达动作后，移液器必需持续完成整个吸取、排出及残液排除等动作步骤后才能停止其动作，也无法根据需要在动作中随时中止后续的动作步骤。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中的上述缺陷，提供一种手动按压、利用感测按压装置的按压动程而产生一输出信号，直接反应对动力机构的电动控制吸、排动作，产生类似于手动式的线性、无段式容量与速度操控，但是又不会由于克服操作力量而造成手部运动伤害。对电动微量移液器，改善其在电动控制动作中止后再作回吸动作的限制以及吸/排容量、速度控制调整性，以向使用者提供更简便、价格低廉而实用的电动微量移液器。

为达上述的目的，本发明提供了一种实时反应手部按压动作的电动微量移液器，包括：

按压装置；

动作信号产生器，其设有动作传感器，用于检知所述按压装置的按压动作和位移动程，以产生反应该位移动程的信号并输出至控制装置；

控制装置，其与所述动作信号产生器连接以接收其输出的信号，并对该信号进行运算以产生与之匹配的控制信号并输出至动力机构；

可产生直线运动的动力机构，其与所述控制装置连接以接收其输出的控制信号而驱动吸/排液装置动作；

吸/排液装置，与所述动力机构连接并被其驱动以执行吸、排动作；

其中，所述动作信号产生器直接将按压装置于手控按压所感测的动程变化，反应到对动力机构的电动控制，以产生类似于手动式微量移液器的线性、无段式容量与速度操控。