[发明专利]实时反应手部按压动作的电动微量移液器

权利要求书

1.一种实时反应手部按压动作的电动微量移液器，包括：

按压装置，其包括可自动复位的按钮；

动作信号产生器，用于检知所述按压装置的按钮的按压动作及位移动程量，以产生反应该位移动程量的位移信号输出；

控制装置，与所述动作信号产生器连接，以接收其输出的信号，并对所述信号进行运算以产生反应所述位移动程量的吸/排液量的控制信号输出；

动力机构，与所述控制装置连接，以接收来自所述控制装置的控制信号而产生相应的动作；

吸/排液装置，与所述动力机构连接，并被所述动力机构驱动以产生吸、排动作。

2.如权利要求1所述的实时反应手部按压动作的电动微量移液器，其中所述动作信号产生器为位移传感器。

3.如权利要求2所述的实时反应手部按压动作的电动微量移液器，其中所述位移传感器为光学尺。

4.如权利要求3所述的实时反应手部按压动作的电动微量移液器，其中所述光学尺由主光栅尺和光学检知器组成，所述光栅尺连接于所述按压装置的按钮上，而与其连动，借助于所述主光栅尺与所述光学检知器的相对移动而检知按钮被按压的位移动程。

5.如权利要求1所述的实时反应手部按压动作的电动微量移液器，其中所述控制装置包括：

处理单元，其与所述动力机构和所述动作信号产生器连接，以运算接收的来自于所述动作信号产生器的位移信号，并将控制信号输出到所述动力机构；

显示器，其与所述处理单元连接，以显示相关信息。

6.如权利要求5所述的实时反应手部按压动作的电动微量移液器，其中所述处理单元可依据所接收的位移信号而计算出所吸取或排出的液体量，并通过所述显示器加以显示。

7.一种实时反应手部按压动作的电动微量移液器的控制方法，包括以下步骤：

提供可控制的电动吸/排液装置；

产生反应手控动作的电气动作信号；

根据所述动作信号而产生连续的控制信号；以及

利用所述控制信号来控制所述电动吸/排液装置产生相应的吸排动作，以使吸排液量与操作动作的大小之间形成比例关系。

8.权利要求7所述的实时反应手部按压动作的电动微量移液器的控制方法，其中所述电气动作信号是反应手控动作的动作动程所产生的位移信号。

9.权利要求7所述的实时反应手部按压动作的电动微量移液器控的制方法，其中所述比例关系为正比例关系。

10.权利要求9所述的实时反应手部按压动作的电动微量移液器的控制方法，其中所述正比例关系为线性正比例关系。