[发明专利]转发式卫星导航定位系统中的虚拟星座方法

权利要求书

1.一种转发式卫星导航定位系统中的虚拟星座方法，该方法中，使用数颗卫星；其特征在于，虚拟卫星，是把在地面发射信号讯息的导航主控站镜像到空间，彷佛一颗虚拟卫星在空间该位置发射信号讯息，使卫星时间度量基准与卫星定位的空间位置基准相重合；包括步骤：

S1、以用户所在位置为起点，将用户与一颗卫星之间的连线向空间延长；

S2、延长的距离为：以导航主控站所在位置为起点，到该卫星之间的距离；

S3、延长后的端点即是导航主控站在天空中的镜像，把导航主控站在空间的镜像定为“虚拟卫星”，对于用户来说，信号好像是直接从这一颗虚拟卫星上发射出来的；

S4、数颗虚拟卫星组成虚拟星座，对组成虚拟星座的每一颗虚拟卫星，重复S1、S2、S3步骤，即完成了虚拟星座方法；

其中，使用虚拟星座的转发器卫星导航量测模型为：

ρi=(xu-xsi)2+(yu-ysi)2+(zu-zsi)2+ctu+B]]>

式中，ρ_i为伪距，由观测得到，是已知量；(x_s，y_s，z_s)为卫星位置坐标，c为光速，B是已知量；(x_u，y_u，z_u)为用户位置坐标，t_u为用户时钟偏差，是未知量；在同时观测4颗卫星时，用标准的全球定位系统导航算法求解未知量；

所述已知量B，为B＝b+l，其中：

b=c(tsi+tiono+tiono′+ttrop+ttrop′),]]>

l=(xc-xsi)2+(yc-ysi)2+(zc-zsi)2,]]>

式中，t_s为卫星转发器时延，t_iono和t_trop分别为下行信号电离层时延和对流层时延，t’_iono和t’_trop分别为上行信号电离层时延和对流层时延，(x_c，y_c，z_c)为导航主控站C位置坐标。

2.如权利要求1所述的虚拟星座方法，其特征在于，所述数颗虚拟卫星，至少为四颗。