[发明专利]利用图像识别技术控制摇篮摇摆状态的摇篮装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用图像识别技术来控制摇篮摇摆状态的摇篮装置及其方法，特别涉及一种利用图像识别技术来判断婴儿是否进入睡眠状态以控制摇篮摇摆状态的摇篮装置及其方法。

背景技术

一般来说，带过婴儿的人都有这样的经验，就是当婴儿要睡觉的时候会将婴儿放入摇篮内，而以手动的方式来摇摇篮，以让婴儿比较容易入睡，而且在摇摇篮的过程中，必须随时注意婴儿的入睡状况，例如当婴儿进入熟睡状态时，便可停止摇动摇篮，以避免婴儿在沉睡当中因为摇篮晃动而受到惊吓，或是婴儿会习惯于熟睡时还需要大人继续摇动摇篮，而造成大人们沉重的负担，尤其是在三更半夜时需亲自在摇篮旁摇动摇篮，更是相当地不便。

发明内容

本发明提供一种利用图像识别技术来判断婴儿是否进入睡眠状态以控制摇篮摇摆状态的摇篮装置及其方法，以解决上述的问题。

本发明揭露一种利用图像识别技术来控制摇篮摇摆状态的摇篮装置，其包含有一摇篮，一图像撷取模块，用来撷取一图像数据，一图像识别模块，用来识别该图像撷取模块所撷取的该图像数据，一摇篮驱动模块，用来驱动该摇篮的摇摆运动，以及一控制模块，耦合于该图像识别模块及该摇篮驱动模块，用来依据该图像识别模块识别该图像数据的结果控制该摇篮驱动模块。

本发明黑揭露一种利用图像识别技术控制一摇篮摇摆状态的方法，其包含下列步骤：(a)撷取一图像数据；(b)识别在步骤(a)所撷取的该图像数据；以及(c)依据步骤(b)的识别结果控制该摇篮的摇摆状态。

附图说明

图1为本发明摇篮装置的功能方块示意图。

图2为本发明摇篮装置的外观示意图。

图3为本发明利用图像识别技术控制摇篮的摇摆状态的流程图。

图4为步骤114所得出的眼睛图像轮廓的示意图。

附图符号说明：

10  摇篮装置                 12  摇篮

14  图像撷取模块             16  镜头

18  图像传感器               20  图像识别模块

22  摇篮驱动模块             24  马达

26  马达控制单元             28  存储模块

30  控制模块                 32  支架

34  杆件                     36  固定杆

38  脸部区域检测单元         40  眼睛区域检测单元

具体实施方式