[发明专利]自由空间指点和手写

权利要求书

1.一种确定便携式自由空间数据输入装置(20)的位置的方法，所述方法包括以下步骤：

在光学位置检测装置(30)中接收来自所述便携式自由空间数据输入装置的第一组脉冲(CS)，所述第一组脉冲包括含有要处理的数据的至少一个脉冲(CS1，CS3)；

在所述光学位置检测装置中接收来自所述便携式自由空间数据输入装置的光脉冲形式的第二组脉冲(LEN)，所述第二组脉冲包括至少一个位置指示脉冲(P2)；

将所述第二组脉冲中的各脉冲限制成具有确定的第一横截面形状的至少一个第一光束；

把所述至少一个光束投影在其中提供至少第一一维检测器阵列的平面(33)上，以便在所述平面上建立明暗区域图案；

在每一个检测器阵列中检测投影在它上面的所述图案的一部分；和

根据由每一个检测器阵列检测到的所述图案各部分的明暗区域之间的接合，确定所述便携式自由空间数据输入装置的至少二维的位置，以便允许把所述位置同所述输入数据一起使用。

2.如权利要求1所述的方法，其中还包括以下步骤：把所述第一组脉冲从所述便携式自由空间数据输入装置发送(24)到所述光学位置检测装置；和发送(22)供在所述光学位置检测装置中接收的所述第二组脉冲。

3.如权利要求2所述的方法，其中发送所述第二组光脉冲的步骤包括：把所述第二组脉冲从所述便携式自由空间数据输入装置发送到所述光学位置检测装置。

4.如上述权利要求中任何一个所述的方法，其中还包括：在检测位置指示脉冲(P2)之前和/或之后，在每一个检测器阵列中检测环境光线(P1)的步骤，以及还包括对于每一个检测器阵列，从检测到的包含所述脉冲的光中减去所述之前和/或之后检测到的环境光线以便安全地检测所述脉冲的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其中在检测位置指示脉冲的前后检测环境光线，以及所述方法还包括以下步骤：组合在检测位置指示脉冲的前后检测到的环境光线以及在所述减法步骤中使用所述组合的检测到的环境光线。

6.如权利要求4或5所述的方法，其中所述第一组脉冲包括指示发送所述第二组脉冲的时间的至少一个同步脉冲(CS2)，以及所述方法还包括以下步骤：根据所述同步脉冲控制(SEN)对环境光线和包含位置指示脉冲的光的检测。

7.如权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：根据所述至少一个同步脉冲来安排发送所述第二组光脉冲的时间。

8.如上述权利要求中任何一个所述的方法，其中所述第一组脉冲包括指示要处理的数据的起始的至少一个起始脉冲(CS1)和指示要处理的数据的结束的至少一个结束脉冲(CS3)，以及所述方法还包括以下步骤：当接收到所述起始脉冲时激活所有检测器阵列；和当接收到所述结束脉冲时将所有检测器阵列去激活。

9.如上述权利要求中任何一个所述的方法，其中沿所述第一一维检测器的长度方向的接合位置用于确定至少第一维的位置。

10.如权利要求9所述的方法，其中两个检测到的接合处之间的距离用于确定第二维的位置。

11.如权利要求9所述的方法，其中所述第一形状是矩形，当所述矩形投影在所述第一检测器阵列上时，所述矩形的长边垂直于所述第一检测器阵列，并且所述方法还包括以下步骤：把所述第二组脉冲的各脉冲限制(34b)成具有第二横截面形状的第二光束，所述第二横截面形状对应于将所述第一形状旋转90度；把所述第二光束投影在所述平面(33)上以便建立所述图案，其中与所述第二光束相关联的沿一维检测器阵列的长度方向的接合位置用于确定第二维的位置。

12.如权利要求11所述的方法，其中还包括以下步骤：在将所述第二光束投影在所述平面上之前，将所述第二光束旋转90度。

13.如权利要求11所述的方法，其中所述平面包括取向垂直于所述第一阵列的第二一维检测器阵列以及将所述第二光束投影在所述第二检测器阵列上。