[发明专利]脱模方法及其装置

权利要求书

1、一种脱模方法，包括以下步骤：将上箱配套地放置于下箱之上，则该上下箱的浇口朝上，至熔融金属注入后，将放置于下托车上的该上下箱传输至托车安装工位；于该上下箱上部安装一上托车，与该下托车相对；将该上下箱及该上下托车传输至翻转工位；将夹紧该上下箱的托车翻转，使原本朝上的该浇口朝下；再将该上下箱及该上下托车传输至托车分离工位，将位于上部的该下托车与其它部分分离；将该下托车送回到托车安装工位，作为上托车放置于该安装工位的后续上下箱上；将组装在一起的该上下箱及该上托车传输到分离工位，然后将该上托车与该上下箱分离；最后将上型、下型和毛坯铸件自上而下从该上下箱中起出，此时该浇口朝下。

2、一种脱模方法，包括以下步骤：将上箱配套地放置于下箱之上，则该上下箱的浇口朝上，至熔融金属注入后，将放置于下托车上的该上下箱传输至托车安装工位；于该上下箱上部安装一上托车，与该下托车相对；将该上下箱及该上下托车传输至翻转工位，将夹紧该上下箱的托车翻转，使原本朝上的该浇口朝下；再将该上下箱及该上下托车传输至托车分离工位，将位于上部的该下托车与其它部分分离；将该下托车送回到托车安装工位，作为上托车放置于该安装工位的后续该上下箱上；将组装在一起的该上下箱及该上托车传输到分离工位，然后将该上托车与该上下箱分离；再将位于上部的该下箱与位于下部的该上箱分离，毛坯铸件留于该上箱中；最后将上型和该毛坯铸件自上而下从该上箱中起出。

3、一种脱模装置，包括托车安装设备、翻转设备、托车分离设备、托车传输设备、上托车分离设备和起模设备，上箱配套地放置于下箱之上，浇口朝上，熔融金属注入该上下箱，该托车安装设备用于给放置于下托车上的该上下箱安装上托车，与该下托车相对；该翻转设备在安装工位下游，用于将夹紧该上下箱的托车翻转，使该浇口朝下；而该托车分离设备位于翻转工位下游，用于将翻转后位于该上下箱上部的该下托车分离；该托车传输设备用于将分离后的该下托车传输至安装工位；该上托车分离设备用于将该上托车与该上箱分离；该起模设备用于将上型、下型和毛坯铸件从该上下箱中自上而下起出，此时该浇口朝下。

4、一种脱模装置，包括托车安装设备、翻转设备、托车分离设备、托车传输设备、上托车分离设备、下箱分离设备和起模设备，上箱配套地放置于下箱之上，浇口朝上，熔融金属注入该上下箱，该托车安装设备用于给放置于下托车上的该上下箱安装上托车，与该下托车相对；该翻转设备在安装工位下游，用于将夹紧该上下箱的托车翻转，使该浇口朝下；而该托车分离设备位于翻转工位下游，用于将翻转后位于该上下箱上部的该下托车分离；该托车传输设备用于将分离后的该下托车传输至该安装工位；该上托车分离设备用于将该上托车与该上箱分离；该下箱分离设备用于将翻转后位于上部的该下箱与翻转后位于下部的该上箱分离，将毛坯铸件留于该上箱之内；该起模设备用于将上型和该毛坯铸件从该上箱中自上而下起出。