[发明专利]便携式终端装置

说明书

技术领域

本发明涉及便携式电话等便携式终端装置，特别涉及具有加速度传感器的便携式终端装置。

背景技术

作为便携式电话等便携式终端装置的输入装置，如今已被使用的有键盘(key pad)、触摸屏、语音识别等。最近，更是提出了安装有加速度传感器，能够通过检测便携式终端装置的倾斜角来使便携式终端装置的画面显示滚动的便携式终端装置的方案(例如参照专利文献1)。

专利文献1：国际公开第04/020951号小册子

发明内容

发明所要解决的课题

作为安装了加速度传感器的便携式终端的应用例子，本发明人对能够检测由使用者施加的三维空间的移动，并输入字符等的便携式终端装置进行了研究。该便携式终端装置将对便携式终端装置施加移动时的加速度信息预先登录为参照数据，对使用者实际使便携式终端装置移动时所测出的加速度信息与参照数据进行比较，由此来确定使用者施加的移动。使用者只要手持该便携式终端装置在与水平面垂直的平面内像写例如数字“3”这样地使之移动，就能够将“3”输入到便携式终端装置中。因为不使用键盘也能对便携式终端装置进行输入，所以能够提高便携式终端装置的操作性，并且能利用于游戏等各种各样的应用中。

在使用者使用上述那样的便携式终端装置输入字符等时，从操作性的观点出发，希望使用者以自由的姿势持握便携式终端装置使之移动。在对便携式终端装置的实际移动与参照数据进行比较的上述便携式终端装置中，通过使移动便携式终端装置时的姿势与取得参照数据时的姿势相同，能够不考虑因姿势导致的加速度分量的差量地确定使用者所施加的移动。从这样的观点出发，为了不对移动便携式终端装置时的姿势增加限制，考虑过预先取得所有姿势下的参照数据这样的方法，但因存储器容量有限等，这种方法是不现实的。

本发明是鉴于这样的情况而设计的，其目的在于提供一种使移动的检测精度提高了的便携式终端装置。

用于解决课题的手段

为解决上述课题，本发明的一个方案的便携式终端装置是具有检测由使用者施加的移动的功能的便携式终端装置，包括：加速度传感器，检测三轴方向的加速度分量；倾斜角计算部，基于加速度传感器检测出的三轴方向的加速度分量，计算出该便携式终端装置的倾斜角；倾斜角存储部，存储由倾斜角计算部算出的倾斜角；加速度数据处理部，使用存储在倾斜角存储部中的倾斜角，将在算出倾斜角后加速度传感器检测出的至少两轴方向的加速度数据加工修正为该便携式终端装置的基准姿势下的加速度数据，生成该加工后的加工数据；参照数据存储部，存储与取基准姿势的该便携式终端装置的多个移动相应的参照数据；以及检测部，参照存储在参照数据存储部中的参照数据，检测出与由加速度数据处理部生成的加工数据对应的移动。

根据该方案，在以不同于便携式终端装置的基准姿势的姿势对便携式终端装置施加移动时，也能修正为基准姿势下的加速度数据。结果，能够减小与参照数据的差量，所以与参照数据的比较变得容易，能够提高移动的检测精度。

加速度数据处理部可以对用倾斜角修正后的加速度数据进行算出加速度的变化量的加工。该算出变化量的加工可以取加工数据的差量，也可以进行时间微分。

加速度数据处理部可以对所算出的加速度的变化量数据进行振幅的标准化处理。有时因使用者对便携式终端装置的移动方式而导致加工数据的振幅与参照数据的振幅相比较小，但通过进行振幅的标准化，与参照数据的比较变得容易，能够提高移动的检测精度。

加速度数据处理部可以对进行了振幅的标准化处理的加速度的变化量数据进行计测时间的标准化处理。有时因使用者对便携式终端装置的移动方式而导致加工数据的计测时间与参照数据的计测时间相比较短或较长，但通过进行计测时间的标准化，与参照数据的比较变得容易，能够提高移动的检测精度。

另外，将以上结构要素的任意组合及本发明的表达方式在方法、系统，记录介质、计算机程序等之间相互改换的方案，作为本发明的方案也是有效的。

发明效果

通过本发明，能够提供提高了移动的检测精度的便携式终端装置。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的便携式终端装置的结构的图。

图2是表示便携式终端装置与加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴的位置关系的图。

图3的(a)表示使便携式终端装置倾斜滚动(roll)角θ_r后的状态，(b)表示使便携式终端装置倾斜俯仰(pitch)角θ_p后的状态。