[发明专利]具有激光指示器的可见光和IR组合的图像照相机

权利要求书

1.一种显示可见光(VL)图像和/或红外(IR)图像的方法，所 述方法包括：

提供具有VL照相机模块、IR照相机模块以及显示器的照相机， 所述VL照相机模块具有第一视场(FOV)，所述IR照相机模块具有 与所述第一FOV不同的第二FOV；

将所述IR照相机模块聚焦在目标上，以产生聚焦的第二FOV；

所述IR照相机模块的聚焦将和所述聚焦的第二FOV相应的所述 第一FOV的至少一部分与所述聚焦的第二FOV配准；并且

显示所述配准的第一FOV图像、所述聚焦的第二FOV图像或所 述配准的第一FOV和所述聚焦的第二FOV的混合图像中的一个。

2.如权利要求1所述的方法，还包括，其中，确定指示所述IR 照相机模块和所述目标间距离的值。

3.如权利要求1所述的方法，其中，将所述IR照相机模块聚焦 在所述目标上包括关于所述IR照相机模块的传感器阵列移动所述IR 照相机模块的透镜。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述传感器阵列包括160 像素乘以120像素。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述VL照相机模块、所 述IR照相机模块以及所述显示器被安置于照相机机架内。

6.一种显示可见光(VL)图像和/或红外(IR)图像的方法，该 方法包括：

提供具有VL照相机模块和IR照相机模块以及显示器的照相机， 所述VL照相机模块具有第一视场(FOV)，所述IR照相机模块具有 不同于所述第一FOV的第二FOV，所述VL照相机模块产生所述第 一FOV的图像，所述IR照相机模块产生所述第二FOV的图像；

在所述显示器上显示来自所述VL照相机模块和所述IR照相机 模块的图像的至少一部分；

通过彼此相关地移动来自所述VL照相机模块和所述IR照相机 模块的图像，直至通过手动调节机构配准，在所述显示器上配准来自 所述VL照相机模块和IR照相机模块的图像。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述手动调节是用于所述 IR照相机模块的聚焦机构。

8.如权利要求6所述的方法，其中，所述来自所述IR照相机模 块的至少部分图像通常被居中地显示在来自所述VL照相机模块的所 述至少部分图像内。

9.如权利要求6所述的方法，其中，来自所述IR照相机模块的 所述至少部分图像被显示为与来自所述VL照相机模块的所述至少部 分图像α混合。

10.如权利要求6所述的方法，其中在部分所述显示器上，显示 来自所述IR照相机模块的所述至少部分图像而没有显示来自所述 VL照相机模块的图像。

11.一种产生可见和红外图像的照相机，该照相机包括：

具有VL传感器和VL光学装置的可见照相机模块；

具有IR传感器和IR光学装置的IR照相机模块，

所述VL照相机模块和所述IR照相机模块被彼此相对移动，使 得所述IR和VL照相机模块从不同视野看到目标景象，因而导致视 差；

用于消除所述视差的装置；以及

用于同时显示来自所述IR照相机模块和所述VL照相机模块的 图像的显示器，以使得所述图像无视差地配准。

12.如权利要求11所述的照相机，其中，所述可见照相机模块 和所述IR照相机模块具有独立的视场，所述可见照相机模块的视场 大于所述IR照相机模块的视场。

13.如权利要求11所述的照相机，还包括用于选择来自所述IR 照相机模块和所述VL照相机模块的图像中的配准在一起的部分的处 理器。

14.如权利要求11所述的照相机，其中，用于消除所述视差的 装置包括所述IR照相机模块的聚焦机构。