[发明专利]刺绣机的送线装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种刺绣机的送线装置，更具体地，涉及一种具有改进结构的刺绣机送线装置。

背景技术

一般地，自动刺绣机包括设置在安装框架前方的机头(head stem)；送线装置，该送线装置装在机头上，并沿刺绣工作方向从多个线轴供应不同颜色的面线；以及针工作单元，该单元通过穿入供应的面线而执行刺绣工作。

此外，自动刺绣机根据装在送线装置和针工作单元上的针的数量而分成单针型和多针型。

单针型自动刺绣机包括送线装置，用于选择多个线轴的不同颜色面线之一供应到一个针工作单元。

多针型自动刺绣机包括送线装置，用于将多个线轴的不同颜色面线供应到多个针工作单元。

下面将代表性地说明单针型自动刺绣机的送线装置。

在单针型自动刺绣机的传统送线装置中，从多个线轴的不同颜色面线选择的一根面线经过线张力调节体并承受其阻力，从而调节其张力。接着，面线夹持在线拾取单元的线夹持器中，朝针运动，并经过穿线装置穿过针眼，其中穿线装置具有能穿过针眼的钩。这里，线拾取单元在预定区域内往复运动，在针缝纫的同时增强和释放面线的张力。

但是，在单针型自动刺绣机的传统送线装置中，将面线置于线张力调节体上，将线夹持在线拾取单元的线夹持器中，将线穿过针眼等上述操作，是由单独的驱动器分开执行的，或者根据需要手动执行。这样，多个驱动器使刺绣机具有复杂的结构，制造成本增加。并且，这种更换面线的连续操作不能同时执行，因此更换面线需要很多时间，从而降低生产率。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种刺绣机的送线装置，其中使用单一驱动器同时执行将面线部分缠绕在线张力调节体上以及将面线夹持在线拾取单元的线夹持器上的操作，从而减少了更换面线所需的时间，由此提高生产率。此外，零件数量减少，从而简化结构并降低生产成本。

本发明的上述和其它方面的实现是通过提供一种刺绣机的送线装置，包括线张力调节器，所述线张力调节器包括面线缠绕在上面并对面线产生阻力的线张力调节体，以及线缠绕单元，所述线缠绕单元设置在预定的旋转轴上，并在夹持离开旋转轴的面线的同时通过旋转将面线缠绕在线张力调节体上，并调节面线的张力；线拾取单元，所述线拾取单元包括线夹持器，面线夹持在所述线夹持器上，并且所述线拾取单元在预定区域内摆动，使面线张紧和放松；线取出单元，所述线取出单元包括在从线输送路线上取出面线的取出位置与夹持面线的线夹持位置之间往复运动的线取出杆，并通过取出线输送路线上的面线而将面线夹持在线夹持器上；驱动器，所述驱动器驱动线缠绕单元旋转，并且驱动线取出杆往复运动；旋转运动转换器，所述旋转运动转换器将驱动器的驱动操作转换成旋转运动，并使线缠绕单元旋转，将面线缠绕在线张力调节体上；以及直线运动转换器，所述直线运动转换器将驱动器的驱动操作转换成直线运动，并使线取出杆运动，将面线夹持在线夹持器上。

根据本发明另一个方面，所述送线装置还包括升降连杆，所述升降连杆连接到驱动器，并在驱动器的驱动操作下向上和向下运动，其中旋转运动转换器包括：从升降连杆一侧突出的驱动销；驱动凸轮，所述驱动凸轮具有可运动地啮合驱动销的预定凸轮轮廓，并且所述驱动凸轮可旋转地连接到预定的旋转轴；以及动力传递单元，所述动力传递单元将驱动凸轮的旋转传递到线缠绕单元。

根据本发明另一个方面，所述直线运动转换器包括：支架，所述支架装在升降连杆和线取出单元之一上，并具有与升降连杆的升降方向形成预定角度的长条孔；以及可运动销，所述可运动销装在升降连杆和线取出单元中的另一个上，并且在可运动地啮合长条孔的同时沿直线运动。

根据本发明的另一个方面，所述送线装置还包括针杆升降单元，装有针的针杆可升降地连接在所述针杆升降单元上，并且所述针杆升降单元与升降连杆连接，其中驱动器驱动针杆升降单元从缝纫工作区到预定的穿线工作区上下运动。

根据本发明另一个方面，所述送线装置还包括：线抓取器，所述线抓取器包括抓取面线的钩以及支撑钩的钩体，并且在往复运动将钩穿过针眼的同时，将面线穿过针眼；以及线抓取器驱动器，所述线抓取器驱动器包括支撑线抓取器的线抓取器支撑器，以及线抓取器驱动连杆，所述线抓取器驱动连杆具有与升降连杆形成预定角度的销倾斜部分，使驱动销接触针的穿线工作区内的驱动销，并且所述线抓取器驱动器使线抓取器往复运动，其中所述驱动器驱动驱动销沿销倾斜部分运动，并通过使线抓取驱动连杆压迫和松开线抓取器支撑器而使钩穿过针眼。