[发明专利]刺绣机的送线装置

权利要求书

1.一种刺绣机的送线装置，包括：

线张力调节器，所述线张力调节器包括面线部分缠绕在上面并对面线产生阻力的线张力调节体，以及线缠绕单元，所述线缠绕单元设置在预定的旋转轴上，并在夹持离开旋转轴的面线的同时通过旋转将面线缠绕在线张力调节体上，并调节面线的张力；

线拾取单元，所述线拾取单元包括线夹持器，面线夹持在所述线夹持器上，并且所述线拾取单元在预定区域内摆动，使面线张紧和放松；

线取出单元，所述线取出单元包括在从线输送路线上取出面线的取出位置与夹持面线的线夹持位置之间往复运动的线取出杆，并通过取出线输送路线上的面线而将面线夹持在线夹持器上；

驱动器，所述驱动器驱动线缠绕单元旋转，并且驱动线取出杆往复运动；

旋转运动转换器，所述旋转运动转换器将驱动器的驱动操作转换成旋转运动，并使线缠绕单元旋转，将面线缠绕在线张力调节体上；以及

直线运动转换器，所述直线运动转换器将驱动器的驱动操作转换成直线运动，并使线取出杆运动，将面线夹持在线夹持器上。

2.根据权利要求1所述的送线装置，还包括升降连杆，所述升降连杆连接到所述驱动器，并在所述驱动器的驱动操作下向上和向下运动，

其中所述旋转运动转换器包括：

从升降连杆一侧突出的驱动销；

驱动凸轮，所述驱动凸轮具有可运动地啮合驱动销的预定凸轮轮廓，并且可旋转地连接到预定的旋转轴；以及

动力传递单元，所述动力传递单元将驱动凸轮的旋转传递到线缠绕单元。

3.根据权利要求2所述的送线装置，其中所述直线运动转换器包括：

支架，所述支架装在升降连杆和线取出单元之一上，并具有与升降连杆的升降方向形成预定角度的长条孔；以及

可运动销，所述可运动销装在升降连杆和线取出单元的另一个上，并且在可运动地啮合长条孔的同时沿直线运动。

4.根据权利要求2或3所述的送线装置，还包括针杆升降单元，装有针的针杆可升降地连接在所述针杆升降单元上，并且所述针杆升降单元与升降连杆连接，

其中所述驱动器驱动针杆升降单元从缝纫工作区到预定的穿线工作区上下运动。

5.根据权利要求4所述的送线装置，还包括：

线抓取器，所述线抓取器包括用于抓取面线的钩以及用于支撑钩的钩体，并且在往复运动将钩穿过针眼的同时，将面线穿过针眼；以及

线抓取器驱动器，所述线抓取器驱动器包括用于支撑线抓取器的线抓取器支撑器，以及线抓取器驱动连杆，所述线抓取器驱动连杆具有与升降连杆的升降方向形成预定角度的销倾斜部分，该销倾斜部分在针的穿线工作区内接触驱动销，并且所述线抓取器驱动器使线抓取器往复运动，

其中所述驱动器驱动所述驱动销沿销倾斜部分运动，并通过使线抓取器驱动连杆压迫和松开线抓取器支撑器而使钩穿过针眼。

6.根据权利要求5所述的送线装置，还包括：

线输送支架，所述线输送支架具有横过针杆升降方向形成预定角度的针杆倾斜部分，并且在与针眼和钩所形成的平面平行的同时可旋转地装在预定的旋转轴上；以及

线松开支架，所述线松开支架装在针杆升降单元上，并且在针杆倾斜部分上滑动并且与其接触的同时，使线输送支架旋转，从而拾取夹持在钩上的面线，并将面线输送到钩体，

其中所述驱动器驱动所述升降连杆从穿线工作位置向下运动到缝纫工作区，并通过线松开支架使线输送支架旋转，在使面线移动到钩体上以及从钩体上释放的同时，将面线穿过针眼。