[其他]电动式动力转向装置

权利要求书

1、一种电动式动力转向装置，它包括检测加在操舵驾驶盘上操舵力的转矩传感器（6），检测舵角的舵角传感器（10），检测车速的车速传感器（20），其特征在于它还包括：

接受所说转矩传感器（6）输出的转矩信号以及所说车速传感器（20）输出的速度信号的转矩函数发生器（21），

接受所说舵角传感器（10）输出的舵角信号的复原力函数发生器（22），

按照所说转矩传感器（6）和所说舵角传感器（10）的输出来判断驾驶盘操舵的加速或减速的加减速判断器（23），

按照所说判断器（23）的输出来产生加〈＆＆〉发生器（24）或减速函数发生器（25），

由转矩函数发生器（21）的输出、复〈＆＆〉的输出、以及加速函数发生器（24）或减速函数〈＆＆〉三者联合控制的电动机（7），电动机（7）将辅助〈＆＆〉上。

2、一种如权利要求1所述的电动式动力转向装置，其特征在于其中所说的转矩函数发生器、加速或减速函数发生器、复原力函数发生器采用微型计算机。

3、一种电动式动力转向装置，对应于驾驶盘的左右旋转、利用电动机附加操舵力使车轮的舵角左右变化，它包括检测加在驾驶盘上的操舵力的转矩传感器（208），检测舵角的舵角传感器（207），检测车速的车速传感器（30），检测发动机转数的转数传感器（50），其特征在于它还包括辅助转矩函数发生器（110），复原力函数发生器（120）、齿轮比判断电路（130）、加速计算电路，所说齿轮比判断电路（130）将输入的由车速传感器（30）检测到的车速和由发动机的转数传感器（50）检测到的转数进行运算求出齿轮比并输至复原力函数发生器（120），所说加速计算电路（140）按照输入的车速计算出车辆的加速量也输给复原力函数发生器（120），复原力函数发生器（120）根据输入的由舵角传感器（207）检测到的舵角、齿轮比判断电路（130）输出的齿轮比、加速计算电路（140）输出的车辆的加速量输出一个电流指令，该电流指令与辅助转矩函数电路（110）按照由转矩传感器（208）检测到的转矩输出的另一个电流指令相迭加，以给所说电机电枢供给电流，使车轮在其舵角为零的方向上也具有复原力。