[发明专利]用于驱动三相半波驱动无刷电机的装置

权利要求书

1.一种通过改变加给每一相定子绕组的电流用以驱动三相半波驱动无刷电机的装置，所述无刷电机包括转子和三相定子绕组，该三相定子绕组的一个接线端与电源电压接线端相连；所述装置包括：

输出电路，用于选择地给每一相定子绕组提供电流；

反电动势检测器，用于检测不加给电流的一相定子绕组中所感应的反电动势，并输出检测信号；

控制逻辑单元，用于根据所述反电动势检测器输出的检测信号控制输出电路；以及

停止位置检测器，用于在把电流加给每一相定子绕组一段预定的时间之后而转子无反应到电流断开时，比较各相定子绕组所产生的反冲电压的宽度，并确定转子的停止位置；

其中所述控制逻辑单元控制所述输出电路，以便根据所述停止位置检测器测得的转子停止位置把电流加给任何一相定子绕组，以驱动所述三相半波驱动无刷电机。

2.如权利要求1所述的用以驱动三相半波驱动无刷电机的装置，其特征在于，所述控制逻辑单元控制所述输出电路，以便将电流同时加给所述三相定子绕组中的任何两相定子绕组一段预定的时间；并且

所述停止位置检测器根据被加给电流的两相定子绕组中切断所述电流后所产生的反冲电压的时间差，检测转子的停止位置。

3.如权利要求2所述的用以驱动三相半波驱动无刷电机的装置，其特征在于，所述停止位置检测器根据被加给电流一段预定时间的两相定子绕组每种不同组合中在切断所述电流后产生的反冲电压时间差，检测转子的停止位置。

4.如权利要求1所述的用以驱动三相半波驱动无刷电机的装置，其特征在于，所述预定时间比每一相定子绕组的时间常数长，但比转子的反应时间短。

5.如权利要求2所述的用以驱动三相半波驱动无刷电机的装置，其特征在于，所述预定时间比每一相定子绕组的时间常数长，但比转子的反应时间短。

6.如权利要求1所述的用以驱动三相半波驱动无刷电机的装置，其特征在于，所述控制逻辑单元控制所述输出电路，以便将电流同时加给所述三相定子绕组中的任何两相定子绕组一段预定的时间，而转子不反应；

所述停止位置检测器互相比较所述两相定子绕组中产生的反冲电压宽度，并检测转子的停止位置；

所述控制电路只确定三相定子绕组中的任何一相定子绕组作为首先载流的那相定子绕组，当确定所述转子停止在一个导电角范围内时，在该导电角下，根据所述转子的停止位置，只有一相定子绕组具有负转矩常数和正转矩常数中的任何一个；以及所述控制电路确定三相定子绕组的任何两相定子绕组是首先载流的两相定子绕组，使两相定子绕组中一相的第一载流时间短于两相定子绕组中另一相的第二载流时间，当确定转子停止在一个导电角范围内时，在该导电角下，根据所述转子的停止位置，所述两相定子绕组中的每一相具有负转矩常数和正转矩常数中之一。

7.如权利要求6所述的用以驱动三相半波驱动无刷电机的装置，其特征在于，所述第一载流时间是使转子在60°导电角下稳定转动所需时间的1/4-1/2。