[发明专利]自动插秧器

说明书

本发明涉及一种农用插秧工具，尤其是涉及一种自动插秧器。

现有技术中，曾出现过一些插秧机械，但都因不具备实用价值而未能真正投入使用。其原因是：1、上述插秧机械插秧时是夹住秧苗苗杆而将其插入稻田中，为保证工效，插入时的速度不宜太慢，而插入速度稍快时，在秧苗根部进入泥土时所产生的反作用力将致使秧苗受损。2、上述插秧机械采用了发动机之类的动力装置驱动，结构复杂、造价高且太笨重。3、插秧机械每插完数棵秧苗便须在稻田中移动相应距离，而稻田的上层泥土极为柔软，因此，很难使笨重的插秧机械在稻田中顺利地快速运行。

本发明的目的是要提供一种插秧时不损伤秧苗的、结构简单的、经济实用的自动插秧器。

本发明的目的是这样实现的：一种自动插秧器，它包括：可以夹住多棵秧苗、以便于输送秧苗的夹秧件；用于控制上述夹秧件的运行轨迹、使其能将所夹秧苗输送至预定处且使到达预定处的秧苗脱离其夹秧件的控制的抛秧轨道，用于带动被输送至预定处的秧苗加速下落、使其达到预定的速度，从而能够自行落于并插入稻田中的加速装置；用于带动上述夹秧件及上述加速装置运行的传动机构；以及使该自动插秧器便于在稻田中前进的装载盘。

根据以上所述的自动插秧器，其中，每条上述夹秧件包括一条板体和多个均匀地分布在该板体上的、可相对于该板体活动的活动块；在每个上述活动块与上述板体间都连接有一条复位弹簧，以使每个上述活动块与上述板体间都能夹一棵秧苗；相邻的上述活动块间的距离与相配的育秧盘上的相邻苗穴间的距离相应，以便于同时夹起育秧盘上的多棵秧苗。

根据以上所述的自动插秧器，其中，上述加速装置由用于控制秧苗的加速体和用于控制该加速体的运行轨迹、使其只能在预定轨迹上作上、下往复式运动的滑轨以及连接于上述加速体与上述滑轨或其它固定体间的、用于带动上述加速体加速下落的复位弹簧构成；由此当向上提升上述加速体、使其沿着由上述滑轨所确定的轨迹上升时，便能使上述复位弹簧储存能量；当停止对已上升至预定高度的上述加速体施加向上的作用力时，已储存了预定能量的上述复位弹簧便带动上述加速体沿着由上述滑轨所确定的轨迹加速下落。

本发明自动插秧器主要具有以下特点：

1、它可不采用任何发动机、电动机之类的动力装置驱动，而仅用人力驱动(只需推或拉动其在稻田中大致呈直线式前进)，结构简单、轻巧。因此，不仅经济、实用，而且是真正意义上的节能、环保型机械。

2、工作中，只需使装有秧苗的本发明自动插秧器在稻田中大致呈直线式前进，所经路线上便插上了数行秧苗，工效高。且所插秧苗的株距不受其在稻田中的前进速度的影响，而都按预定株距均匀分布。

3、本发明自动插秧器插秧时主要以向下推动秧苗底泥而使秧苗加速，使其达到预定的下落速度，然后，秧苗以此预定的速度自行落于并插入稻田中(与手工抛秧相类似)。因此，插秧过程中，不会对秧苗造成损伤。

4、采用育秧盘育秧，有利于提高水稻亩产量。

下面，将参照附图详细述本发明的实施例。

图1是本发明自动插秧器第一种实施方式的略去了部分结构的示意透视图。

图2是该第一种实施方式中的装载盘的示意透视图。

图3是加速装置的略去了部分结构的示意透视图。

图4是加速装置中的加速体的示意透视图。

图5是图4中所示的部分结构的换一个方位观看的示意透视图。

图6是略去了部分结构的传动机构的示意性分解透视图。

图7是连接块24的示意透视图。

图8是略去了部分结构的传动机构的俯视图。

图9是环形滑轨23的径向剖面图。

图10和11是各略去了部分结构的一对夹秧件的示意性分解透视图。

图12是夹秧件的运行原理示意图。

图13是挤压装置中的滑管43及挤压块44的示意透视图。

图14是一种齿轮式摇把的结构示意图。

图15是一种助拉件的结构示意图。

图16是本发明自动插秧器第二种实施方式的略去了大部分结构的俯视图。

图17和18是该第二种实施方式中的一对各略去了部分结构的夹秧件的示意透视图。

图19是滑轨70的A-A剖面图。

图20是滑轨71的B-B剖面图。

图21是滑轨71及弹性钩72的示意透视图。

图22是夹秧件的运行原理示意图。

图23是本发明自动插秧器第三种实施方式中的加速体的示意性分解透视图。

图24是另一种装载盘的示意透视图。