[发明专利]自动插秧器

权利要求书

1、一种自动插秧器，它包括：

可以夹住多棵秧苗、以便于输送秧苗的夹秧件；

用于控制上述夹秧件的运行轨迹、使其能将所夹秧苗输送至预定处，且使到达预定处的秧苗脱离其夹秧件的控制的抛秧轨道；

用于带动被输送至预定处的秧苗加速下落、使其达到预定的速度，从而能够自行插入稻田中的加速装置；

用于带动上述夹秧件及上述加速装置运行的传动机构；

以及使该自动插秧器便于在稻田中前进的装载盘。

2、如权利要求1所述的自动插秧器，其特征在于：每条上述夹秧件包括一条板体和多个均匀地分布在该板体上的、可相对于该板体活动的活动块；在每个上述活动块与上述板体间都连接有一条复位弹簧；以使每个上述活动块与上述板体间都能夹一棵秧苗；相邻的上述活动块间的距离与相配的育秧盘上的相邻苗穴间的距离相应，以便于同时夹起育秧盘上的多棵秧苗。

3、如权利要求1或2所述的自动插秧器，其特征在于：上述加速装置由用于控制秧苗的加速体和用于控制该加速体的运行轨迹、使其只能在预定的轨迹上作上、下往复式运动的滑轨以及连接于上述加速体与上述滑轨或其它固定体间的、用于带动上述加速体加速下落的复位弹簧构成；由此当向上提升上述加速体、使其沿着由上述滑轨所确定的轨迹上升时，便能使上述复位弹簧储存能量；当停止对已上升至预定高度的上述加速体施加向上的作用力时，已储存了预定能量的上述复位弹簧便带动上述加速体沿着由上述滑轨所确定的轨迹加速下落。

4、如权利要求3所述的自动插秧器，其特征在于：上述传动机构包括一条横向设置的轴(20)和用于缠绕轴(20)，以带动其旋转的传动丝(22)，由此当将已紧密地缠绕在轴(20)上、且其前端固定在轴(20)上的传动丝(22)的末端固定于该自动插秧器后侧的地面上，并使该自动插秧器在稻田中大致呈直线前进时，传动丝(22)便自然带动轴(20)旋转，且轴(20)的转速与该自动插秧器在稻田中的前进速度成正比。

5、如权利要求4所述的自动插秧器，其特征在于：在该轴(20)的两端，各设置有一环形滑轨(23)，在环形滑轨(23)的环形槽部(23a)中，有一块与其相适配的、可绕其移动的连接块(24)；在连接块(24)与相应的上述加速体之间，连接有一条微型钢丝软线；由此当使连接块(24)随环形滑轨(23)一起旋转时，将可通过上述微型钢丝软线带动上述加速体上升；当连接块(24)已恢复自由状态而可沿环形槽部(23a)自由移动时，上述加速体将可在其复位弹簧的拉力作用下加速下落。

6、如权利要求4或5所述的自动插秧器，其特征在于：为该传动机构设置了用于挤压正处于缠绕状态中的传动丝(22)、以使其能够紧密地缠绕在轴(20)上的挤压装置。

7、如权利要求6所述的自动插秧器，其特征在于：上述挤压装置由横向设置的、与轴(20)相平行的滑轨(42)和可沿滑轨(42)所确定的轨迹左、右移动的滑管(43)以及设置在滑管(43)上的、用于挤传动丝(22)的挤压块(44)构成。

8、一种如权利要求1或2所述的自动插秧器中的夹秧件，其特征在于：它具有一条板体和多个均匀地分布在该板体上的、能相对于该板体活动的活动板，在每个上述活动块与上述板体间都连接有一条复位弹簧，以使每个上述活动块与上述板体间都能夹一棵秧苗。

9、如权利要求8所述的夹秧件，其特征在于：上述活动块可绕预定轴线相对于上述板体转动，整条夹秧件上的各活动块的转动轴线大致位于同一平面上且相互平行；相邻的上述活动块的轴线间的距离与相配的育秧盘上的相邻苗穴间的距离相应，以便于同时夹起育秧盘上的多棵秧苗。

10、如权利要求9所述的夹秧件，其特征在于：上述活动块由用于夹住秧苗的夹板和用于使该活动块转动的夹柄构成。