[发明专利]飞行器空中姿态调整系统

说明书

所属技术领域

本专利属于航空飞行器设计领域，尤其是飞行器空中姿态调整系统。

背景技术

目前，公知的直升飞机设计中主要采用主螺旋桨既产生升力又控制姿态的方式，牵扯到复杂的机械控制拉杆结构来改变螺旋桨的旋转角度，拉杆的材料牵扯到材料疲劳以及机械控制的多个方面，非常复杂。难于制造、维修、控制。

本专利与现有技术特别是专利00118238.2中提到的四4旋翼直升机具体区别是：该专利的四台发动机分别成矩形排列、相反转向而且是飞机的直接动力源。而本专利的发动机不是飞机的直接动力源，只作为辅助空中姿态调整动力，并且重叠分布在机身两侧，且并不特定采用相反转向。与00221091.6不同在于其发动机安装在主螺旋桨桨叶上。

发明内容

本发明解决飞行器空中姿态调整问题所采用的技术方案是：不采用机械控制螺旋桨角度的方式来调节飞机的空中姿态，而是用六台电动发动机安装在飞机机身的三个自由度上来调节飞机的飞行姿态。其中的每组电动发动机(一个自由度上的两台电动发动机为一组姿态调整发动机)都可以根据控制需要同时正转、同时反传、一正一反方向旋转。从而产生同方向推力，反方向推力以及正反旋转力矩。

本实用新型的有益效果是可以快速地调整飞行器空中姿态，而且安装调试维护简单。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

每两台发动机为一组，分别用于调整机身x方向(从机头到机尾连线方向)y方向(从机翼两端连线方向)和与x，y都垂直的z方向组成的飞行器的三个自由度的空中姿态。

飞机在起飞的过程中①②③④发动机可以同时正转，产生向下的推力来辅助主螺旋桨使飞机迅速上升达到指定空域，在飞机下降过程中①②③④发动机可以同时反转，从而产生向下的推力使飞机迅速下降。姿态调整发动机对飞机的空中姿态进行调节方法是：

①②发动机是对飞机的x方向水平进行调节，③④发动机对飞机的y方向水平进行调节。⑤⑥对机头所指方向进行调节。以上各种空中调节的过程中通过控制六个发动机的转速和转向来产生不同的控制效果。例如①②发动机组中①号发动机正转②号发动机反转则使飞机产生水平x轴向旋转力矩，调节由于风向和主动力产生的姿态。同样的道理③④号发动机也通过一正一反旋转产生y轴向顺时针或逆时针的力矩使飞机产生水平y轴向旋转从而达到抬头和翘尾的目的。⑤⑥号发动机同时正转或同时反转供给飞机水平方向的推力，一正一反旋转时飞机产生z轴方向的旋转力矩改变机头所指方向既空中转向。