[发明专利]控制/调节冲压过程的方法及注塑机的驱动和控制装置

权利要求书

1、一种控制/调节用注塑机制造精确部件且尤其是平面的光学数据载体的冲压过程的方法，所述注塑机具有两个半模，即一个被驱动半模(20)及一个配合半模(21)，其中借助一个电动机械式或液压式冲压驱动装置使被驱动半模(20)运动，在基础调节和整个注塑周期中通过该注塑机的连接机构形成被驱动半模(20)与配合半模(21)之间的传力关系，其特征在于，该冲压过程的控制/调节是在被驱动半模(20)的位移函数的基础上程控/程序调节地进行的。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，不仅在减小冲压间隙或材料分布的第一阶段，而且在增大冲压力的第二阶段中，该位移函数同样作为截面控制/调节的基础。

3、如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，冲压间隙的减小及冲压力的增大是调节速度地进行的。

4、如权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，减小冲压间隙的阶段和增大力的后续阶段是借助速度控制而融合地进行的。

5、如权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，通过冲压驱动装置或被驱动半模(20)的一个可预选的位移位置来确定冲压结束，该位移位置对应地基于一个可预调的合模力和在冲压结束阶段中的一个最佳力。

6、如权利要求5所述的方法，其特征在于，选择合模力的预调量和计量量，不仅在冲压阶段内，而且在随后的后压时，所有力都由注塑件材料承担并且避免了半模(20，21)的任何金属接触。

7、如权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，以程控/程序调节方式并呈随时间的位置或位移、随时间的力或随时间的驱动装置扭矩的截面控制/调节形式地如此进行后压过程，即尽可能最佳地获得表面结构并且在冷却阶段中降低有效的后压力，从而尽可能没有不利地影响到注塑件的内应力状态和进而破裂指数。

8、如权利要求1-7之一所述的方法，其特征在于，通过本身已知的方式确定根据冲压过程的最大冲压力的机器基础调节并且基本合模力及冲压驱动装置的最佳最终位置和起始位置是在没有产品且模具完全闭合的状态下确定的。

9、如权利要求1-8之一所述的方法，其特征在于，在每个生产周期中掌握所出现的实际冲压力的峰值，最好通过把多次测量的平均值与理论冲压力进行比较来确定尤其是连接机构的取决于热影响的相应纵向变化并且通过修正丝杠螺母调节来补偿这个变化。

10、如权利要求1-8之一所述的方法，其特征在于，在识别位置的情况下，通过一台伺服马达而以电动机械方式进行冲压驱动，在此基础上，计算出电动机械式驱动装置的位移函数。

11、如权利要求1-10之一所述的方法，其特征在于，通过丝杠螺母调节装置并按照电动机械方式或靠电机驱动地进行所述的用于最佳最终位置的基础调节。

12、如权利要求1-11之一所述的方法，其特征在于，所述的用于长行程或检测行程的位移测量最好通过在一伺服电机中的位移测量来进行，其中可以在一个在一检修行程后的后续周期中精确地移到在合模力调节中求出的生产状态位置并且以其作为该注塑机各轴的控制/调节或协调的可重现位置。

13、一种用于一靠电机驱动的和/或液压驱动的注塑机的合模装置(54)的驱动和控制/调节装置，其中该注塑机具有一被驱动半模(20)和一配合半模(21)并利用可控制/调节的冲压过程来制造精确部件且尤其是平面数据载体，其中可以通过该注塑机的连接机构产生被驱动半模(20)与配合半模(21)之间的传力关系，其特征在于，设置一个冲压驱动装置和一个程控装置(49)，可通过它们并基于被驱动半模(20)的位移函数来调节/控制该冲压过程。

14、如权利要求13所述的驱动和控制/调节装置，其特征在于，该冲压行程具有一个肘杆传动机构、一个齿杆传动机构、一个凸轮传动机构或一个曲柄传动机构(25)，它与被驱动半模(20)相连。

15、如权利要求14所述的驱动和控制/调节装置，其特征在于，驱动载板(24)与机座或机架(8)牢固连接并且被驱动半模(20)可通过冲压行程相对驱动载板(24)如此移动，即加速的反作用力和模具运动的制动没有不利地影响到冲压开始位置的精度。