[发明专利]控制机器人的行为的装置和控制该装置的方法

说明书

                         技术领域

本发明涉及一种控制机器人行为的装置和控制该装置的方法。而且，本发明涉及一种控制机器人行为的系统、控制该系统的装置、以及存储用于操作该系统的程序的记录介质。更具体地，本发明涉及一种控制宠物机器人的、使其执行各种行为的装置和方法，以及一种控制机器人的系统。

                         背景技术

宠物机器人(例如AIBO(商标))已经商业化，用于娱乐和其它方面。当用户呼唤或抚摩它们时，它们能够产生各种行为。

这种类型的机器人具有传感器，检测用户的语音、用户的动作和其它刺激。机器人存储有程序，根据过去它所接收的刺激，使它“成长”为具有特定性格的宠物。如果用户经常和机器人一起玩，机器人就变得和人们友善。如果用户不经常和机器人一起玩，机器人就变得喜欢自娱自乐。

需要为这种娱乐机器人准备尽可能多和复杂的成长模式。例如，可以将对人们友好的机器人编程以在某种程度上改变它的对和它接触的不同人的态度。在这种情况中，机器人对它的用户将更热爱。

                          发明内容

本发明是基于上述观点作出的。本发明的目的在于提供一种使宠物机器人等产生各种行为的装置。

为实现该目的，根据本发明的行为控制装置包括：发送装置，用于发送控制该宠物机器人的行为的控制数据；以及传送装置，用于通过传送介质接触宠物机器人的导电组件，由此将由发送装置发送的控制数据传送给宠物机器人。传送介质可以是人。

根据本发明的行为控制装置，可以位于宠物机器人周围行走和移动的区域内的预定位置，并且发送装置发送与行为控制装置所位于的位置有关的控制数据。行为控制装置被配置成安装在人体的胳膊上。

根据本发明的行为控制装置，还包括：输入装置，用于输入控制数据；存储装置，用于存储从输入装置输入的控制数据；以及显示装置，用于显示在存储装置中存储的控制数据。

在这种情况中，控制数据包括与用户有关的动态数据项和静态数据项。

根据本发明的行为控制装置，还包括接收装置，用于接收从宠物机器人发送的预定信息。

根据本发明，提供一种控制用于控制宠物机器人的行为的行为控制装置的方法。该方法包括步骤：发送控制宠物机器人的行为的控制数据；以及通过传送介质接触宠物机器人的导电组件，由此将由发送装置发送的控制数据传送给宠物机器人。

根据本发明，提供一种记录介质，存储有用于控制宠物机器人的行为的行为控制装置的计算机可读程序。所述程序描述了步骤：发送控制宠物机器人的行为的控制数据；以及通过传送介质接触宠物机器人的导电组件，由此将由发送装置发送的控制数据传送给宠物机器人。

根据本发明，提供一种自动的宠物机器人，包括：接收装置，用于接收来自外部设备的控制数据；行为数据获得装置，用于获得对应于由接收装置接收的控制数据的行为数据；以及行为控制装置，用于根据行为数据获得装置获得的行为数据控制行为。接收装置具有暴露于外部的导电组件，以接触另一个物体(body)，并且该导电组件被配置成通过该导电组件接收控制数据。

根据本发明的宠物机器人，还包括：存储装置，用于存储已经由行为数据获得装置获得的、并由行为控制装置使用以控制行为的行为数据。

在根据本发明的宠物机器人中提供多个所述类型的导电组件，并且根据导电组件已经获得的控制数据，行为控制装置控制行为。

根据本发明的宠物机器人，还包括：检测装置，用于检测其它物体当其接触该组件时施加给导电组件的压力。行为数据获得装置获得对应于由检测装置检测的压力的行为数据。

根据本发明的宠物机器人，还包括：通信装置，用于通过导电组件与连接到网络的数据处理装置进行通信；程序获得装置，用于从作为执行通信的通信装置的网络中，获得行为控制装置的控制程序；以及更新装置，用于根据由程序获得装置获得的控制程序，更新行为控制装置的控制程序。

根据本发明的宠物机器人，还包括：数据处理装置，其位于宠物机器人周围行走和移动的区域内的预定位置；以及通信装置，用于与数据处理装置，通过导电组件进行通信。接收装置从数据处理装置中接收对应于数据处理装置的位置的控制数据。